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飞机大型结构件自适应装夹装置设计

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
注释表第12-13页
第一章 绪论第13-21页
    1.1 引言第13-14页
    1.2 飞机结构件数控加工工艺概述第14-16页
    1.3 相关技术研究现状第16-19页
        1.3.1 飞机结构件加工变形控制研究现状第16-17页
        1.3.2 飞机结构件装夹方案优化研究现状第17-18页
        1.3.3 装夹装置设计研究现状第18-19页
    1.4 课题来源及论文的内容安排第19-21页
第二章 飞机结构件数控加工装夹需求调研第21-30页
    2.1 调研对象第21-22页
    2.2 调研方式第22-23页
    2.3 调研问题第23-29页
        2.3.1 飞机结构件的结构特点及工艺特点第23-24页
        2.3.2 飞机结构件加工变形问题调研第24-27页
        2.3.3 飞机结构件典型装夹装置调研第27-29页
    2.4 调研结论第29-30页
第三章 自适应装夹装置设计第30-53页
    3.1 基于自适应装夹装置的加工方法第30-32页
    3.2 自适应装夹装置功能设计第32-33页
    3.3 自适应装夹装置结构设计第33-47页
        3.3.1 自适应装夹装置定位模块设计第33-35页
            3.3.1.1 自适应装夹装置定位方式第33-34页
            3.3.1.2 自适应装夹装置定位模块结构设计第34-35页
        3.3.2 自适应装夹装置夹紧模块设计第35-41页
            3.3.2.1 夹紧机构选型第37-38页
            3.3.2.2 夹紧力校核第38-40页
            3.3.2.3 螺栓受力分析第40-41页
        3.3.3 自适应装夹装置监测调整模块设计第41-47页
            3.3.3.1 自适应装夹装置在线调整机制第41-42页
            3.3.3.2 监测调整模块结构设计第42-47页
    3.4 自适应装夹装置实例设计第47-52页
    3.5 本章小结第52-53页
第四章 自适应装夹装置控制方法第53-67页
    4.1 自适应装夹装置控制机制第53-56页
        4.1.1 零件加工状态监测机制第54页
        4.1.2 零件变形释放机制第54-56页
    4.2 自适应装夹装置监测信息获取第56-59页
        4.2.1 力传感器监测信息获取第58-59页
        4.2.2 位移传感器监测信息获取第59页
        4.2.3 电流传感器监测信息获取第59页
    4.3 自适应装夹装置运动部件控制方法第59-64页
        4.3.1 零件加工状态监测方法第59-60页
        4.3.2 零件变形释放控制方法第60-61页
        4.3.3 零件变形监测方法第61-63页
            4.3.3.1 基于位移传感器的零件变形监测机制第61-62页
            4.3.3.2 基于电流传感器的零件变形监测机制第62-63页
        4.3.4 夹紧机构控制方法第63-64页
    4.4 自适应装夹装置控制方法实例分析第64-66页
    4.5 本章小结第66-67页
第五章 飞机大型结构件自适应装夹装置实验验证第67-79页
    5.1 软件开发环境介绍第67-68页
        5.1.1 MFC简介第67页
        5.1.2 Arduino简介第67页
        5.1.3 单片机简介第67-68页
    5.2 基于自适应装夹装置的飞机结构件加工过程第68页
    5.3 加工实例与分析第68-74页
        5.3.1 飞机大型结构件自适应装夹装置第69页
        5.3.2 自适应装夹装置控制软件第69-72页
        5.3.3 飞机大型结构件加工过程第72-74页
    5.4 实验结果分析第74-78页
    5.5 本章小结第78-79页
第六章 总结与展望第79-81页
    6.1 总结第79-80页
    6.2 展望第80-81页
参考文献第81-86页
致谢第86-87页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第87页

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