| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景研究 | 第10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 工业相机国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 工业相机国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 工业相机的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究目标 | 第13-15页 |
| 2 工业相机系统方案 | 第15-26页 |
| 2.1 系统框架分析 | 第15-16页 |
| 2.2 工业相机实现的技术分析 | 第16-26页 |
| 2.2.1 FPGA的发展 | 第16-22页 |
| 2.2.2 CMOS技术 | 第22-24页 |
| 2.2.3 串行I/O接口技术 | 第24-26页 |
| 3 FPGA工业相机硬件电路设计 | 第26-45页 |
| 3.1 硬件系统框架 | 第26页 |
| 3.2 各模块电路设计 | 第26-39页 |
| 3.2.1 FPGA电路设计 | 第26-31页 |
| 3.2.2 CMOS电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 DDR2的电路设计 | 第32-34页 |
| 3.2.4 图像采集接口设计 | 第34-36页 |
| 3.2.5 系统电源设计 | 第36-39页 |
| 3.3 系统PCB设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 ALTIUM DESINER简介 | 第39-40页 |
| 3.3.2 系统PCB设计 | 第40页 |
| 3.3.3 PCB设计要点 | 第40-45页 |
| 4 FPGA工业相机软件系统设计 | 第45-64页 |
| 4.1 开发环境及工具 | 第45-46页 |
| 4.1.1 FPGA开发语言Verilog HDL简介 | 第45页 |
| 4.1.2 FPGA开发环境ISE介绍 | 第45-46页 |
| 4.2 软件系统框架 | 第46-48页 |
| 4.3 各模块功能分析 | 第48-64页 |
| 4.3.1 CMOS配置及数据传输模块 | 第48-51页 |
| 4.3.2 串并转换及协议解析模块 | 第51-54页 |
| 4.3.3 数字图像处理模块 | 第54-61页 |
| 4.3.4 DDR2控制器模块 | 第61-64页 |
| 5 FPGA工业相机系统测试与分析 | 第64-70页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 实验系统介绍 | 第64-65页 |
| 5.3 测试结果及分析 | 第65-68页 |
| 5.3.1 图像采集CPU测试 | 第65-66页 |
| 5.3.2 图像采集帧率测试 | 第66-68页 |
| 5.4 成果展示 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |