基于变胞机构理论的新型气压钳制器的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 钳制器工作原理及其特性 | 第14-23页 |
| 2.1 滚动直线导轨副 | 第14-15页 |
| 2.2 钳制器结构及工作原理 | 第15-19页 |
| 2.3 常用钳制器异同 | 第19-21页 |
| 2.4 新型钳制器需求分析 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于TRIZ理论的结构优化 | 第23-29页 |
| 3.1 新型钳制器设计的矛盾 | 第23-24页 |
| 3.2 TRIZ理论体系解决矛盾 | 第24-26页 |
| 3.3 常见的增力机构及选用 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 基于变胞理论的增力机构结构设计 | 第29-42页 |
| 4.1 变胞理论的理论基础 | 第29-30页 |
| 4.2 变胞方法及方式 | 第30-32页 |
| 4.3 增力机构结构设计 | 第32-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 关键参数设计及校核 | 第42-54页 |
| 5.1 钳制器制动过程 | 第42-43页 |
| 5.2 保持力计算 | 第43-51页 |
| 5.3 ADAMS动力学仿真 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-57页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
