| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 直线开关磁阻电机的国内外研究现状及应用前景 | 第9-10页 |
| 1.3 控制策略的发展 | 第10-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本文创新点 | 第13-14页 |
| 第2章 直线开关磁阻电机的基本结构和工作原理 | 第14-21页 |
| 2.1 LSRM的基本结构 | 第14-16页 |
| 2.2 LSRM的基本方程 | 第16-19页 |
| 2.2.1 LSRM的电路方程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 LSRM的机械方程 | 第17-18页 |
| 2.2.3 LSRM的电磁方程 | 第18-19页 |
| 2.3 LSRM的励磁策略 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统辨识自适应控制器在LSRM位置控制上的设计 | 第21-28页 |
| 3.1 系统辨识简介 | 第21页 |
| 3.2 系统辨识方法 | 第21-23页 |
| 3.3 系统辨识系统的设计和仿真 | 第23-24页 |
| 3.4 极点配置自适应控制 | 第24-26页 |
| 3.5 基于系统辨识的极点配置自适应控制设计 | 第26-27页 |
| 3.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 模糊自适应整定PID控制器在LSRM位置控制上的设计 | 第28-38页 |
| 4.1 模糊控制系统 | 第28-30页 |
| 4.1.1 模糊化 | 第28-29页 |
| 4.1.2 知识库 | 第29页 |
| 4.1.3 模糊推理 | 第29-30页 |
| 4.1.4 解模糊 | 第30页 |
| 4.2 模糊自适应整定PID控制器的设计 | 第30-37页 |
| 4.2.1 模糊自适应整定PID控制器的结构组成 | 第30-31页 |
| 4.2.2 定义输入、输出模糊集并确定个数类别 | 第31-32页 |
| 4.2.3 确定输入输出变量的实际论域 | 第32-33页 |
| 4.2.4 确定相关模糊规则并建立模糊控制规则表 | 第33-35页 |
| 4.2.5 模糊推理 | 第35-36页 |
| 4.2.6 模糊控制器的解模糊 | 第36-37页 |
| 4.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 基于dSPACE的直线开关磁阻电机位置控制系统设计 | 第38-52页 |
| 5.1 LSRM位置控制系统构成 | 第38-40页 |
| 5.1.1 LSRM运动平台 | 第38-39页 |
| 5.1.2 电源设计 | 第39页 |
| 5.1.3 驱动系统 | 第39页 |
| 5.1.4 控制器 | 第39-40页 |
| 5.2 基于dSAPCE运动控制平台的LSRM位置控制系统实现 | 第40-43页 |
| 5.2.1 控制系统模型的建立 | 第40-42页 |
| 5.2.2 RTW build | 第42页 |
| 5.2.3 dSPACE控制界面搭建 | 第42页 |
| 5.2.4 dSPACE半实物仿真调试 | 第42-43页 |
| 5.3 基于PID的LSRM位置控制实验 | 第43-46页 |
| 5.4 基于系统辨识自适应的LSRM位置控制实验 | 第46-49页 |
| 5.5 基于模糊自适应整定PID的LSRM位置控制实验 | 第49-51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 三种控制器的响应特性和抗干扰性能比较分析 | 第52-58页 |
| 6.1 系统响应速度比较分析 | 第52-54页 |
| 6.2 系统稳态误差比较分析 | 第54-55页 |
| 6.3 连续负载干扰下系统的响应比较分析 | 第55-57页 |
| 6.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 课题总结与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 课题总结 | 第58页 |
| 7.2 课题展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
