| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展动态 | 第12-17页 |
| 1.2.1 列车蛇行运动及其监测研究国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 轨道非平稳不平顺研究国内外现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 曲线通过性能研究国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 主动/半主动控制研究国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本论文的研究内容和研究方法 | 第17-19页 |
| 第2章 列车线路蛇行运动监测与诊断 | 第19-36页 |
| 2.1 蛇行运动与蛇行失稳 | 第19-22页 |
| 2.1.1 蛇行运动机理 | 第19-21页 |
| 2.1.2 蛇行运动及其失稳原因 | 第21-22页 |
| 2.2 线路试验测试系统与监测方法 | 第22-24页 |
| 2.3 实测列车蛇行失稳数据分析 | 第24-35页 |
| 2.3.1 数据预处理 | 第26-28页 |
| 2.3.2 Hilbert-Huang变换理论 | 第28-30页 |
| 2.3.3 振动数据的Hilbert-Huang变换分析 | 第30-35页 |
| 2.4 本章小节 | 第35-36页 |
| 第3章 高速列车多体动力学仿真控制模型建立 | 第36-48页 |
| 3.1 多体动力学理论与软件UM简介 | 第36-37页 |
| 3.1.1 多体动力学理论 | 第36页 |
| 3.1.2 多体动力学软件UM | 第36-37页 |
| 3.2 高速列车动力学仿真控制模型建立 | 第37-43页 |
| 3.2.1 列车多体动力学模型 | 第37-41页 |
| 3.2.2 UM/SIMULINK联合仿真控制模型 | 第41-43页 |
| 3.3 抗蛇行减振器半主动控制系统建立 | 第43-46页 |
| 3.3.1 悬挂系统类型 | 第43页 |
| 3.3.2 控制系统建立 | 第43-44页 |
| 3.3.3 迭代寻优控制算法 | 第44-45页 |
| 3.3.4 迭代学习控制算法 | 第45-46页 |
| 3.4 列车动力学性能评定方法 | 第46-47页 |
| 3.4.1 平稳性指标(Sperling) | 第46页 |
| 3.4.2 轮轨磨耗 | 第46页 |
| 3.4.3 脱轨系数 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 抗蛇行减振器对列车动力学特性影响研究分析 | 第48-57页 |
| 4.1 不同速度级下列车动力学性能分析 | 第48-51页 |
| 4.2 不同阻尼值下列车动力学性能仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.3 不同工作状态下列车动力学性能仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 轨道非平稳不平顺下高速列车半主动控制研究 | 第57-73页 |
| 5.1 轨道非平稳随机不平顺激励下列车动力学特性分析 | 第57-61页 |
| 5.1.1 轨道非平稳随机不平顺模拟 | 第57-58页 |
| 5.1.2 列车动力学特性仿真分析 | 第58-61页 |
| 5.2 列车动力学性能半主动控制仿真分析 | 第61-71页 |
| 5.2.1 控制算法设计 | 第61-63页 |
| 5.2.2 仿真分析研究 | 第63-65页 |
| 5.2.3 轨道非平稳不平顺激励蛇行失稳控制仿真分析 | 第65-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 曲线段高速列车动力学特性半主动控制仿真研究 | 第73-89页 |
| 6.1 曲线通过工况设置 | 第73-75页 |
| 6.2 不同曲线半径下的列车动力学特性分析 | 第75-78页 |
| 6.2.1 同一速度下的曲线通过性能 | 第75-76页 |
| 6.2.2 最高允许速度下的曲线通过性能 | 第76-78页 |
| 6.3 不同阻尼值下曲线通过性能分析 | 第78-80页 |
| 6.4 半主动控制仿真研究 | 第80-87页 |
| 6.4.1 迭代学习控制系统建立 | 第80-82页 |
| 6.4.2 半主动迭代学习控制仿真分析 | 第82-87页 |
| 6.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 总结与展望 | 第89-91页 |
| 1 总结 | 第89-90页 |
| 2 展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第97页 |
| 攻读硕士学位期间参与的研究项目 | 第97页 |
