| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·无线传感器网络基本知识 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络基本概念 | 第11页 |
| ·WSNs 的特点 | 第11-12页 |
| ·WSNs 应用及发展情况 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪及节点调度问题 | 第13-15页 |
| ·目标跟踪的应用背景 | 第13-14页 |
| ·目标跟踪的研究现状 | 第14页 |
| ·目标跟踪节点调度算法的研究必要性 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 WSNs 下目标跟踪关键技术 | 第17-27页 |
| ·WSNs 节点设计 | 第17-18页 |
| ·WSNs 节点定位 | 第18-19页 |
| ·WSNs 节点覆盖 | 第19-21页 |
| ·WSNs 路由算法 | 第21-23页 |
| ·WSNs 闲聊路由算法 | 第21页 |
| ·WSNs 最短路径路由算法 | 第21-22页 |
| ·LEACH 路由算法 | 第22-23页 |
| ·WSNs 目标跟踪滤波算法 | 第23-25页 |
| ·卡尔曼/扩展卡尔曼滤波 | 第23-24页 |
| ·交互多模型滤波 | 第24页 |
| ·不确定观测情况下的滤波 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 WSNs 中目标跟踪节点调度算法介绍 | 第27-35页 |
| ·基于目标跟踪的节点调度算法综述 | 第27-28页 |
| ·几种常见的节点调度算法 | 第28-33页 |
| ·最近邻/最小迹节点调度算法 | 第28-30页 |
| ·自适应调度/自适应动态分组调度算法 | 第30-32页 |
| ·多传感器动态协同调度算法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 WSNs 目标跟踪自适应多传感器协同调度算法 | 第35-52页 |
| ·问题的提出 | 第35-36页 |
| ·模型描述 | 第36-42页 |
| ·运动模型及测量模型 | 第36-38页 |
| ·多传感器IMM 滤波器 | 第38-41页 |
| ·跟踪精度与能量模型 | 第41-42页 |
| ·自适应多传感器协同跟踪策略(AMCS) | 第42-46页 |
| ·算法详细步骤 | 第42-45页 |
| ·算法的创新性分析 | 第45-46页 |
| ·算法仿真 | 第46-51页 |
| ·AMCS 仿真 | 第46-49页 |
| ·与其他调度算法仿真比较 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 无线传感器网络目标跟踪关键算法仿真平台 | 第52-68页 |
| ·仿真平台总体设计 | 第52-53页 |
| ·WSNs 仿真平台介绍 | 第52页 |
| ·软件开发工具—MATLAB | 第52页 |
| ·系统目标及主要功能 | 第52-53页 |
| ·仿真平台结构与模块设计 | 第53-55页 |
| ·模块拓扑与结构设计 | 第53-54页 |
| ·定位算法模块 | 第54页 |
| ·覆盖算法模块 | 第54-55页 |
| ·路由算法模块 | 第55页 |
| ·跟踪算法模块 | 第55页 |
| ·仿真平台GUI 设计 | 第55-67页 |
| ·主图形界面设计及操作 | 第55-56页 |
| ·定位算法仿真界面设计及操作 | 第56-57页 |
| ·覆盖算法仿真界面设计及操作 | 第57-58页 |
| ·路由算法仿真界面设计及操作 | 第58-62页 |
| ·跟踪算法仿真界面设计及操作 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论及展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |