| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状[21-25] | 第13-14页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第15-19页 |
| 第2章 超声波轨道探伤小车总体方案的设计 | 第19-25页 |
| 2.1 超声波轨道探伤小车参数要求 | 第19-20页 |
| 2.2 超声波轨道探伤小车总体结构设计 | 第20-22页 |
| 2.3 超声波轨道探伤小车信息传输系统的设计 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 超声波轨道探伤小车机械结构与探伤系统设计 | 第25-51页 |
| 3.1 超声波轨道探伤小车车体结构设计 | 第25-29页 |
| 3.2 超声波轨道探伤小车运行动力性能分析 | 第29-42页 |
| 3.2.1 轮对簧上质量系统无阻尼自由振动 | 第29-31页 |
| 3.2.2 轮对簧上质量系统无阻尼受迫振动 | 第31-33页 |
| 3.2.3 轮对簧上质量系统有阻尼受迫振动 | 第33-35页 |
| 3.2.4 轨道探伤车辆蛇行运动稳定性分析 | 第35-42页 |
| 3.3 超声波探伤系统设计 | 第42-50页 |
| 3.3.1 超声波探伤技术简介[29-33] | 第42-43页 |
| 3.3.2 探头设计 | 第43-45页 |
| 3.3.3 探轮支架及耦合剂 | 第45页 |
| 3.3.4 超声波收发及采集系统 | 第45-48页 |
| 3.3.5 工控机数据读取与存储系统 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 超声波轨道探伤小车主控板软硬件设计与实现 | 第51-70页 |
| 4.1 车载主控板的总体硬件设计与实现[37-38] | 第51-62页 |
| 4.1.1 直流无刷电机调速[39] | 第52-54页 |
| 4.1.2 温湿度数据感知[40] | 第54-55页 |
| 4.1.3 探伤结果智能标定及预警 | 第55-58页 |
| 4.1.4 避障功能及其实现 | 第58-61页 |
| 4.1.5 探轮耦合水路流量调节及其反馈 | 第61-62页 |
| 4.2 系统远程通信方案的研究与实现 | 第62-69页 |
| 4.2.1 GPRS及其特点[41] | 第62-63页 |
| 4.2.2 GPRS在超声波轨道探伤小车远程数据传输中的解决方案 | 第63-64页 |
| 4.2.3 超声波轨道探伤小车的GPS定位 | 第64-66页 |
| 4.2.4 基于OV7670的远程视频监控功能的实现 | 第66-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 上位机以基于本体的故障诊断系统的开发 | 第70-87页 |
| 5.1 上位机软件实现 | 第70-79页 |
| 5.1.1 探伤车以太网通讯[44] | 第71-73页 |
| 5.1.2 超声波轨道探伤小车上位机C | 第73-78页 |
| 5.1.3 超声波轨道探伤小车上位机ORACLE数据库设计 | 第78-79页 |
| 5.2 基于本体的超声波轨道探伤小车故障诊断研究 | 第79-86页 |
| 5.2.1 本体概述 | 第80-81页 |
| 5.2.2 超声波轨道探伤小车故障诊断系统的定义结构 | 第81-83页 |
| 5.2.3 超声波轨道探伤小车故障诊断本体库的模型设计 | 第83页 |
| 5.2.4 本课题本体建模方法 | 第83-84页 |
| 5.2.5 本体建模工具 | 第84页 |
| 5.2.6 超声波轨道探伤小车本体建模 | 第84-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 超声波轨道探伤小车的功能测试与验证 | 第87-95页 |
| 6.1 超声波轨道探伤小车的功能测试 | 第87-92页 |
| 6.2 超声波轨道探伤小车的探伤结果分析 | 第92-94页 |
| 6.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 第7章 总结与展望 | 第95-98页 |
| 7.1 课题总结 | 第95-96页 |
| 7.2 课题展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 附录: 攻读硕士期间科研成果 | 第102页 |
