舞台灯光自动跟踪伺服系统研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 前言 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 本文研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3 本文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 伺服系统工作原理与模式设计 | 第14-20页 |
| 2.1 伺服系统工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.1 转矩控制模式 | 第14-15页 |
| 2.1.2 速度控制模式 | 第15页 |
| 2.1.3 位置控制模式 | 第15页 |
| 2.2 伺服系统分类 | 第15-16页 |
| 2.2.1 开环伺服系统 | 第15-16页 |
| 2.2.2 半闭环伺服系统 | 第16页 |
| 2.2.3 闭环伺服系统 | 第16页 |
| 2.3 舞台灯光自动跟踪伺服系统模式设计 | 第16-19页 |
| 2.3.1 自动跟踪模式 | 第17-18页 |
| 2.3.2 半自动跟踪模式 | 第18页 |
| 2.3.3 手动模式 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于Mean-Shift跟踪算法研究 | 第20-38页 |
| 3.1 无参数密度估计理论 | 第20-22页 |
| 3.2 Mean-shift算法原理 | 第22-25页 |
| 3.2.1 Mean-Shift向量基本形式 | 第22-23页 |
| 3.2.2 Mean-Shift向量的扩展形式 | 第23-24页 |
| 3.2.3 Mean-Shift算法 | 第24-25页 |
| 3.3 Mean-Shift目标跟踪原理 | 第25-30页 |
| 3.3.1 目标模型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 目标候选模型 | 第27页 |
| 3.3.3 相似性函数 | 第27-28页 |
| 3.3.4 Mean-Shift目标跟踪算法 | 第28-30页 |
| 3.4 核函数带宽自适应算法 | 第30-33页 |
| 3.5 实验及结果分析 | 第33-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 速度插补算法研究与改进 | 第38-55页 |
| 4.1 单轴速度插补算法 | 第38-42页 |
| 4.1.1 梯形曲线插补算法 | 第38-39页 |
| 4.1.2 指数曲线插补算法 | 第39-40页 |
| 4.1.3 S形曲线插补算法 | 第40-42页 |
| 4.2 双轴插补算法拐点问题研究 | 第42-54页 |
| 4.2.1 递归不等式模型 | 第43-45页 |
| 4.2.2 迭代不等式模型 | 第45-51页 |
| 4.2.3 实验及结果分析 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 舞台灯光自动跟踪系统设计与实现 | 第55-69页 |
| 5.1 系统框架介绍 | 第55-56页 |
| 5.2 控制与管理模块 | 第56-58页 |
| 5.2.1 系统初始化 | 第56页 |
| 5.2.2 模式选择 | 第56-57页 |
| 5.2.3 停止操作 | 第57页 |
| 5.2.4 复位操作 | 第57-58页 |
| 5.3 演员识别与定位模块 | 第58-59页 |
| 5.4 数据处理模块 | 第59-64页 |
| 5.4.1 数据交互 | 第60-62页 |
| 5.4.2 数据转换 | 第62-64页 |
| 5.5 速度插补模块 | 第64-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
