针织物冷轧堆染色机张力控制系统研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 针织物冷轧堆染色设备的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 张力控制系统的分类及选用 | 第15-17页 |
| 1.3.1 控制方式 | 第15-16页 |
| 1.3.2 执行器件 | 第16-17页 |
| 1.3.3 控制核心 | 第17页 |
| 1.4 张力控制系统模型的特点及研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 张力控制模型的特点 | 第17-18页 |
| 1.4.2 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要研究任务与内容 | 第19-20页 |
| 1.5.1 主要研究任务 | 第19页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 多单元张力控制系统研究 | 第20-28页 |
| 2.1 针织物冷轧堆染色机的工艺特点 | 第20-21页 |
| 2.2 张力的形成 | 第21-22页 |
| 2.3 多单元张力控制系统方案设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 进布冷却单元张力控制方案 | 第23-24页 |
| 2.3.2 轧染单元张力控制方案 | 第24-25页 |
| 2.3.3 收卷单元张力控制方案 | 第25-26页 |
| 2.3.4 多单元张力控制系统数学建模 | 第26页 |
| 2.4 张力控制系统的构成分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 进布冷却与轧染单元张力控制研究 | 第28-42页 |
| 3.1 模糊自适应PID控制算法 | 第28-30页 |
| 3.1.1 PID控制算法 | 第28-29页 |
| 3.1.2 模糊控制 | 第29-30页 |
| 3.1.3 PID控制器的模糊自整定 | 第30页 |
| 3.2 模糊PID控制器的设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 隶属度函数的确定 | 第31-32页 |
| 3.2.2 模糊控制量化和比例因子的确定 | 第32页 |
| 3.2.3 建立模糊规则表和输出量解模糊 | 第32-33页 |
| 3.3 轧染单元张力控制模型分析 | 第33-37页 |
| 3.3.1 轧染单元张力模型 | 第34页 |
| 3.3.2 变频器数学模型 | 第34-35页 |
| 3.3.3 电动机数学模型 | 第35页 |
| 3.3.4 减速箱数学模型 | 第35-36页 |
| 3.3.5 张力传感器模型 | 第36-37页 |
| 3.4 轧染单元仿真实验 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 收卷单元张力控制研究 | 第42-52页 |
| 4.1 锥度张力收卷 | 第42-45页 |
| 4.2 收卷单元张力控制模型分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 负载模型原理 | 第45-47页 |
| 4.2.2 负载模型搭建 | 第47页 |
| 4.2.3 锥度张力收卷的实现 | 第47-48页 |
| 4.2.4 变频器电机模块搭建 | 第48-49页 |
| 4.3 收卷单元张力控制仿真实验 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 多单元张力控制系统仿真实验 | 第52-61页 |
| 5.1 GUI简介与界面设计 | 第52-53页 |
| 5.2 多单元张力控制系统GUI工作流程 | 第53-54页 |
| 5.3 GUI实时显示技术 | 第54-56页 |
| 5.3.1 回调函数设计 | 第54-55页 |
| 5.3.2 S函数运行原理 | 第55-56页 |
| 5.3.3 GUI与模型间参数实时传递 | 第56页 |
| 5.4 多单元张力控制系统仿真 | 第56-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
