| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 钢材加工设备控制系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 数控设备在钢材加工中的应用 | 第14-15页 |
| 1.2.2 钢筋网自动焊接设备控制系统的研究和发展 | 第15-16页 |
| 1.3 工业以太网研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 工业以太网简介 | 第16-18页 |
| 1.3.2 EtherCAT协议研究 | 第18-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 1.4.1 存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 钢筋网自动焊接设备控制系统需求分析 | 第23-33页 |
| 2.1 钢筋网自动焊接设备 | 第23-28页 |
| 2.1.1 设备总体结构 | 第23-25页 |
| 2.1.2 设备总体功能 | 第25-26页 |
| 2.1.3 生产工艺分析 | 第26-28页 |
| 2.2 钢筋网自动焊接设备控制系统具体需求 | 第28-31页 |
| 2.2.1 硬件具体需求 | 第28-30页 |
| 2.2.2 软件方面需求 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 钢筋网自动焊接设备控制系统整体架构设计 | 第33-47页 |
| 3.1 钢筋网自动焊接设备控制系统的硬件结构设计 | 第33-34页 |
| 3.1.1 基于EtherCAT的运动控制平台介绍 | 第33-34页 |
| 3.1.2 控制系统硬件结构 | 第34页 |
| 3.2 钢筋网自动焊接设备控制系统的软件架构设计 | 第34-45页 |
| 3.2.1 软件开发平台 | 第35-40页 |
| 3.2.2 控制系统软件结构 | 第40-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 钢筋网自动焊接设备控制系统软件设计 | 第47-75页 |
| 4.1 人机交互界面设计 | 第47-48页 |
| 4.2 网片信息输入与处理 | 第48-53页 |
| 4.2.1 模块功能描述 | 第48-49页 |
| 4.2.2 设计实现思路 | 第49-53页 |
| 4.3 多台矫直机排料算法实现 | 第53-69页 |
| 4.3.1 设计思路分析 | 第53-61页 |
| 4.3.2 排料算法实现 | 第61-69页 |
| 4.4 自动功能实现 | 第69-71页 |
| 4.5 钢筋矫直机的控制 | 第71-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 钢筋网自动焊接设备控制系统的实现 | 第75-83页 |
| 5.1 人机界面实现 | 第75-79页 |
| 5.2 现场系统调试 | 第79-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第92页 |