| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 多智能体系统 | 第9-11页 |
| 1.2.2 网络Euler-Lagrange系统 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-20页 |
| 2.1 代数图论 | 第15-16页 |
| 2.2 非线性系统稳定性理论 | 第16-18页 |
| 2.3 网络Euler-Lagrange系统模型 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 网络Euler-Lagrange系统有限时间协调控制 | 第20-33页 |
| 3.1 引言 | 第20-21页 |
| 3.2 NELS有限时间协调控制 | 第21-31页 |
| 3.2.1 分布式协调控制算法设计 | 第21-28页 |
| 3.2.2 仿真研究 | 第28-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 速度不可测的网络Euler-Lagrange系统有限时间协调控制 | 第33-46页 |
| 4.1 引言 | 第33-34页 |
| 4.2 二阶积分器系统有限时间协调控制 | 第34-39页 |
| 4.2.1 控制算法设计 | 第34-37页 |
| 4.2.2 仿真研究 | 第37-39页 |
| 4.3 Euler-Lagrange系统有限时间协调控制 | 第39-44页 |
| 4.3.1 分布式控制算法设计 | 第39-43页 |
| 4.3.2 仿真研究 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58页 |
