| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.4 课题的主要研究内容及论文架构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 数控机床进给系统的数学模型 | 第16-31页 |
| 2.1 数控机床进给系统的组成 | 第16-17页 |
| 2.2 数控机床进给系统数学模型的建立 | 第17-25页 |
| 2.3 相关机械参数的计算 | 第25-29页 |
| 2.4 数控机床进给系统摩擦模型的建立 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 辨识信号的选取及辨识算法设计 | 第31-52页 |
| 3.1 数控机床进给系统的辨识信号选取 | 第31-36页 |
| 3.2 逆重复M序列辨识系统的原理及相关参数设计 | 第36-45页 |
| 3.3 基于逆重复M序列的相关辨识算法及MATLAB实现 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 数控机床进给系统的参数辨识及实验分析 | 第52-65页 |
| 4.1 实验设备 | 第52-53页 |
| 4.2 数控机床直线进给系统实验方案设计 | 第53-62页 |
| 4.3 实验验证 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论和展望 | 第65-67页 |
| 5.1 主要结论 | 第65页 |
| 5.2 今后研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |