| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 摊铺机简介 | 第9-10页 |
| 1.2 沥青混凝土摊铺机行走系统研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2.1 行走速度平稳性的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2.2 行走速度平稳性控制的对比分析 | 第11-12页 |
| 1.3 摊铺机行走控制概况 | 第12-15页 |
| 1.3.1 行走系统的发展史 | 第12页 |
| 1.3.2 行走驱动系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 摊铺机行走控制系统国内外研究与应用现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 沥青混凝土摊铺机行走系统结构及速度特性分析 | 第17-31页 |
| 2.1 沥青混凝土摊铺机行走系统简介 | 第17-20页 |
| 2.1.1 行走系统的组成结构 | 第17-20页 |
| 2.1.2 行走系统的工作原理 | 第20页 |
| 2.2 摊铺机的运动学与动力学分析研究 | 第20-23页 |
| 2.2.1 摊铺机液压行走系统的运动学分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 额定滑转率的确定 | 第21页 |
| 2.2.3 摊铺机的动力学分析 | 第21-23页 |
| 2.3 驱动系统的速度特性 | 第23-27页 |
| 2.3.1 基本假定 | 第24-25页 |
| 2.3.2 建立速度特性方程 | 第25-27页 |
| 2.3.3 速度特性分析 | 第27页 |
| 2.4 影响摊铺机行走速度平稳性的因素 | 第27-29页 |
| 2.4.1 影响行走速度平稳性的因素 | 第27-28页 |
| 2.4.2 负载对行车速度平稳性的影响 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 摊铺机行走系统数学模型的建立 | 第31-41页 |
| 3.1 数学建模概述 | 第31页 |
| 3.2 摊铺机液压泵排量调节系统数学模型的建立 | 第31-37页 |
| 3.2.1 行走液压泵电液比例阀 | 第31-33页 |
| 3.2.2 行走泵伺服变量机构 | 第33-36页 |
| 3.2.3 行走泵活塞和斜盘倾角 | 第36-37页 |
| 3.3 摊铺机泵控马达系统 | 第37-39页 |
| 3.4 行走速度环节 | 第39页 |
| 3.5 摊铺机行走系统的传递函数框图 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 沥青混凝土摊铺机行走控制系统的设计 | 第41-57页 |
| 4.1 速度控制算法的概述 | 第41页 |
| 4.2 摊铺机行走系统的要求 | 第41-43页 |
| 4.3 常规PID控制在摊铺机行走控制系统中的应用 | 第43-45页 |
| 4.4 摊铺机行走速度的模糊控制 | 第45-46页 |
| 4.5 模糊自适应PID控制算法 | 第46-55页 |
| 4.5.1 模糊语言变量的确定 | 第48-50页 |
| 4.5.2 语言值隶属度函数的确定 | 第50-51页 |
| 4.5.3 模糊控制规则和模糊推理 | 第51-53页 |
| 4.5.4 去模糊化 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 沥青混凝土摊铺机行走控制系统的仿真研究 | 第57-69页 |
| 5.1 系统仿真的简单介绍 | 第57页 |
| 5.2 仿真软件的介绍 | 第57-59页 |
| 5.2.1 Matlab简介 | 第57页 |
| 5.2.2 Simulink简介 | 第57-59页 |
| 5.3 仿真及分析 | 第59-65页 |
| 5.3.1 系统仿真初始参数的设定 | 第59-60页 |
| 5.3.2 控制器的设计 | 第60-64页 |
| 5.3.3 建立模糊自适应PID控制器的仿真模型 | 第64-65页 |
| 5.4 摊铺机行走系统的仿真及其结果分析 | 第65-67页 |
| 5.4.1 仿真计算 | 第65-66页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
