| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第6-7页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及研究意义 | 第7-10页 |
| 1.4 论文的总体安排和创新点 | 第10-11页 |
| 第二章CAN网络协议分析 | 第11-20页 |
| 2.1 基本概念 | 第11-14页 |
| 2.2 报文传输及错误处理 | 第14-18页 |
| 2.2.1 帧的类型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 帧的结构 | 第15-17页 |
| 2.2.3 错误处理 | 第17-18页 |
| 2.3 位定时与同步 | 第18-19页 |
| 2.3.1 位定时与同步的基本概念 | 第18页 |
| 2.3.2 位定时与同步机制 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章socketCAN协议设计和开发 | 第20-36页 |
| 3.1 socket CAN的基本概念 | 第20-21页 |
| 3.2 socket CAN协议详解 | 第21-30页 |
| 3.2.1 CAN协议在Linux内核中的定义 | 第21-24页 |
| 3.2.2 socketCAN协议的模块设计 | 第24-26页 |
| 3.2.3 socketCAN的具体实现 | 第26-30页 |
| 3.3 用socketCAN协议实现的报文收发实验 | 第30-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 汽车miniCAN节点协议设计和开发 | 第36-56页 |
| 4.1 CANopen基本概念 | 第36-40页 |
| 4.1.1 设备模型 | 第36-37页 |
| 4.1.2 通信对象 | 第37-38页 |
| 4.1.3 对象字典 | 第38-40页 |
| 4.2 应急通信指挥车miniCAN | 第40-46页 |
| 4.2.1 miniCAN协议与CANopen协议的比较 | 第40-42页 |
| 4.2.2 应急通信指挥车miniCAN网络 | 第42-43页 |
| 4.2.3 应急通信指挥车miniCAN对象字典设定 | 第43-44页 |
| 4.2.4 应急通信指挥车miniCAN节点监测报警提示信息 | 第44-46页 |
| 4.3 miniCAN模块设计和实现 | 第46-55页 |
| 4.3.1 miniCAN模块概述 | 第46-47页 |
| 4.3.2 socketCAN驱动模块 | 第47页 |
| 4.3.3 多线程消息处理模块 | 第47-48页 |
| 4.3.4 XML配置文件模块 | 第48-54页 |
| 4.3.5 应用层接收模块 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 开发环境搭建和系统验证 | 第56-65页 |
| 5.1 硬件环境 | 第56-58页 |
| 5.1.1 平台简介 | 第56-58页 |
| 5.1.2 CAN接口 | 第58页 |
| 5.2 软件开发环境 | 第58-60页 |
| 5.2.1 搭建嵌入式Linux开发平台 | 第58-60页 |
| 5.2.2 交叉编译 | 第60页 |
| 5.3 应急通信指挥车嵌入式车况监测系统验证 | 第60-64页 |
| 5.3.1 车况监测系统的监测内容 | 第60-61页 |
| 5.3.2 XML文件的配置 | 第61-62页 |
| 5.3.3 车况检测系统CAN帧信号仿真接收实验结果与分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附件 | 第70页 |
