窄间隙埋弧焊自动控制系统的研究与设计
| 1 绪论 | 第1-21页 |
| ·窄间隙埋弧焊 | 第9页 |
| ·窄间隙埋弧焊的优势 | 第9-10页 |
| ·窄间隙埋弧焊的关键技术 | 第10-12页 |
| ·窄间隙埋弧焊焊剂的脱渣性 | 第10页 |
| ·侧壁熔合技术 | 第10-11页 |
| ·窄间隙埋弧焊机头的设计 | 第11-12页 |
| ·窄间隙埋弧焊自动控制系统 | 第12页 |
| ·国内外的研究现状和发展趋势 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第16-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·控制系统整体方案设计 | 第18-20页 |
| ·课题的创新点 | 第20-21页 |
| 2 窄间隙埋弧焊与控制系统分析 | 第21-31页 |
| ·埋弧焊与窄间隙埋弧焊 | 第21-22页 |
| ·埋弧焊过程分析 | 第21-22页 |
| ·埋弧焊的扩展——窄间隙埋弧焊 | 第22页 |
| ·窄间隙埋弧焊技术难点 | 第22-23页 |
| ·窄间隙埋弧焊控制系统的实时性 | 第22页 |
| ·窄间隙埋弧焊控制系统抗干扰设计 | 第22页 |
| ·分布式控制设计 | 第22页 |
| ·人机界面设计 | 第22-23页 |
| ·控制系统构成与工作原理 | 第23-26页 |
| ·激光视觉跟踪系统 | 第23-24页 |
| ·行走机构 | 第24-25页 |
| ·焊接机头 | 第25页 |
| ·送丝系统 | 第25页 |
| ·主控制器 | 第25-26页 |
| ·数据通信CAN 总线设计 | 第26-29页 |
| ·数据通信CAN 总线简介 | 第26-28页 |
| ·数据通信CAN 总线报文帧结构 | 第28页 |
| ·数据通信CAN 总线的抗干扰性 | 第28-29页 |
| ·数据通信CAN 总线的实时性 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 主控制器硬件设计 | 第31-49页 |
| ·主控制器硬件构成 | 第31-32页 |
| ·VGA 显示与触摸屏电路设计 | 第32-37页 |
| ·VGA 显示原理 | 第32-34页 |
| ·VGA 显示与触摸屏电路设计 | 第34-37页 |
| ·数据通信CAN 总线扩展电路设计 | 第37-39页 |
| ·焊接电压电流采样电路设计 | 第39-45页 |
| ·焊接电压采样电路设计 | 第39-42页 |
| ·交直流判别电路设计 | 第42-44页 |
| ·焊接电流采样电路设计 | 第44-45页 |
| ·系统稳定性与抗干扰性设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 主控制器软件设计 | 第49-65页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统 | 第49页 |
| ·软件平台移植 | 第49-54页 |
| ·软件开发环境建立 | 第49-50页 |
| ·配置和编译操作系统内核 | 第50-52页 |
| ·YAFFS2 根文件系统的制作 | 第52-54页 |
| ·烧写内核映像和文件系统 | 第54页 |
| ·QT/Embedded GUI 及应用程序开发 | 第54-55页 |
| ·嵌入式Linux 设备驱动程序 | 第55-57页 |
| ·嵌入式Linux 设备驱动程序概述 | 第55-56页 |
| ·字符设备驱动程序原理 | 第56-57页 |
| ·CAN 总线通信驱动程序开发与软件设计 | 第57-61页 |
| ·窄间隙埋弧焊分布式控制CAN 总线通信协议设计 | 第61-63页 |
| ·各节点标志符定义 | 第61页 |
| ·控制指令定义 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 结论 | 第65-67页 |
| ·主要结论 | 第65页 |
| ·本课题中的不足 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 在学期间研究成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 论文摘要 | 第74-75页 |
| Abstract | 第75-77页 |
