深海潜标上层剖面测量平台动力学分析与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外剖面测量系统发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外剖面测量系统发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内剖面测量系统发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究目标与内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文来源与背景 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 缆索基本数学模型及静力学分析 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 单点系留式垂直剖面测量系统介绍 | 第17-21页 |
| 2.2.1 单点系留式垂直剖面测量系统结构 | 第17-20页 |
| 2.2.2 单点系留式垂直剖面测量系统工作方式 | 第20-21页 |
| 2.3 模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.3.2 模型建立的基本理论 | 第21-22页 |
| 2.3.3 坐标系的建立和几何描述 | 第22-23页 |
| 2.4 系统静力学分析 | 第23-31页 |
| 2.4.1 升降平台及主浮体的静力学分析 | 第23-27页 |
| 2.4.2 主浮体以下部件静力学分析 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 剖面测量平台动力学分析 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 动力学方程的建立 | 第32-35页 |
| 3.2.1 升降平台动力学方程建立 | 第32-33页 |
| 3.2.2 运动缆索动力学方程建立 | 第33-35页 |
| 3.3 升降平台整体受力分析 | 第35-38页 |
| 3.3.1 升降平台上升阶段动力学分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 升降平台下降阶段动力学分析 | 第37-38页 |
| 3.4 动力学方程求解 | 第38-39页 |
| 3.4.1 边界条件 | 第38页 |
| 3.4.2 初始条件 | 第38-39页 |
| 3.4.3 数值求解 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 剖面测量平台运动方案设计与仿真 | 第40-56页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 计算海况及模型参数的设定 | 第40-42页 |
| 4.3 系统的静力学仿真 | 第42-45页 |
| 4.3.1 计算步骤及其结果 | 第43-45页 |
| 4.4 电机转速的设置 | 第45-48页 |
| 4.4.1 计算步骤及结果 | 第45-48页 |
| 4.5 剖面测量平台运动仿真 | 第48-55页 |
| 4.5.1 电机工况的设定 | 第48页 |
| 4.5.2 计算步骤及结果 | 第48-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 平台模型试验 | 第56-72页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 试验相似准则及缩尺比 | 第56-58页 |
| 5.2.1 相似准则 | 第56-57页 |
| 5.2.2 缩尺比 | 第57-58页 |
| 5.3 试验前期准备 | 第58-61页 |
| 5.3.1 模型设计与制作 | 第58页 |
| 5.3.2 试验水池与试验设备 | 第58-61页 |
| 5.4 阻力系数测定试验 | 第61-66页 |
| 5.4.1 实验条件 | 第61页 |
| 5.4.2 实验方法 | 第61-63页 |
| 5.4.3 实验结果 | 第63-65页 |
| 5.4.4 实验与仿真结果对比 | 第65-66页 |
| 5.5 模型在流场下的运动试验 | 第66-71页 |
| 5.5.1 实验流速确定 | 第66页 |
| 5.5.2 实验方法 | 第66-68页 |
| 5.5.3 实验结果 | 第68-71页 |
| 5.5.4 实验结果与仿真结果对比 | 第71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 发表论文和参加科研工作情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
