| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 液压技术的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 齿轮泵（马达）的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 液压传动系统的研究现状 | 第15页 |
| 1.5 课题的研究内容和主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 比例型齿轮泵的设计与研究 | 第17-32页 |
| 2.1 比例型齿轮泵的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 比例型齿轮泵的输出特性 | 第18-24页 |
| 2.2.1 比例型齿轮泵的排量 | 第18页 |
| 2.2.2 比例型齿轮泵的瞬时流量 | 第18-22页 |
| 2.2.3 比例型齿轮泵参数的选择 | 第22-24页 |
| 2.3 比例型齿轮泵的径向力分析 | 第24-29页 |
| 2.3.1 大齿轮轴的径向力分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 小齿轮轴的径向力分析 | 第26-28页 |
| 2.3.3 共用齿轮轴的径向力分析 | 第28-29页 |
| 2.4 比例型齿轮泵的理论拓展 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 并联型齿轮马达的设计与研究 | 第32-44页 |
| 3.1 并联型齿轮马达的工作原理 | 第32页 |
| 3.2 并联型齿轮马达的输出特性 | 第32-36页 |
| 3.2.1 并联型齿轮马达的排量 | 第32-33页 |
| 3.2.2 并联型齿轮马达的理论平均转速和理论平均转矩 | 第33页 |
| 3.2.3 并联型齿轮马达的瞬时转矩 | 第33-34页 |
| 3.2.4 并联型齿轮马达工作时啮合点位移分析 | 第34-36页 |
| 3.3 并联型齿轮马达参数的选择 | 第36-39页 |
| 3.4 并联型齿轮马达的径向力分析 | 第39-42页 |
| 3.4.1 空转齿轮轴的径向力分析 | 第39-40页 |
| 3.4.2 中心齿轮轴的径向力分析 | 第40-42页 |
| 3.5 并联型齿轮马达的理论拓展 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 齿轮型多泵多马达传动系统的设计与研究 | 第44-59页 |
| 4.1 齿轮型多泵多马达的符号规定 | 第44-45页 |
| 4.2 1-1型多泵—3型多马达传动系统的设计与分析 | 第45-51页 |
| 4.2.1 1-1型多泵—3型多马达传动系统的工作原理 | 第46-48页 |
| 4.2.2 1-1型多泵—3型多马达传动系统的输出特性分析 | 第48-49页 |
| 4.2.3 1-1型多泵—3型多马达传动系统的功率特性分析 | 第49-50页 |
| 4.2.4 X-Y型多泵—Z型多马达传动系统的输出特性分析 | 第50-51页 |
| 4.3 3型多泵—1-1 型多马达传动系统的设计与分析 | 第51-58页 |
| 4.3.1 3型多泵—1-1型多马达传动系统的工作原理 | 第52-54页 |
| 4.3.2 3型多泵—1-1型多马达传动系统的输出特性分析 | 第54-56页 |
| 4.3.3 3型多泵—1-1型多马达传动系统的功率特性分析 | 第56-57页 |
| 4.3.4 Z型多泵—X-Y型多马达传动系统的输出特性分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 齿轮型多泵多马达传动系统的仿真分析 | 第59-71页 |
| 5.1 基于AMESIM的液压仿真基础 | 第59-60页 |
| 5.1.1 AMESim简介 | 第59-60页 |
| 5.1.2 AMESim超级元件工具 | 第60页 |
| 5.2 1-1型多泵—3型多马达传动系统的建模与仿真分析 | 第60-65页 |
| 5.2.1 1-1型多泵及3型多马达超级元件的创建 | 第60-61页 |
| 5.2.2 1-1型多泵—3型多马达传动系统的建模 | 第61-62页 |
| 5.2.3 1-1型多泵—3型多马达传动系统的仿真分析 | 第62-65页 |
| 5.3 3型多泵—1-1型多马达传动系统的建模与仿真分析 | 第65-70页 |
| 5.3.1 3型多泵及1-1型多马达超级元件的创建 | 第65-67页 |
| 5.3.2 3型多泵—1-1型多马达传动系统的建模 | 第67-68页 |
| 5.3.3 3型多泵—1-1型多马达传动系统的仿真分析 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 齿轮型多泵多马达传动系统的实验研究 | 第71-77页 |
| 6.1 实验系统设计 | 第71-72页 |
| 6.2 实验平台的搭建 | 第72-73页 |
| 6.3 实验数据采集及实验结果分析 | 第73-76页 |
| 6.3.1 实验样机的主要参数 | 第73页 |
| 6.3.2 实验数据采集 | 第73-74页 |
| 6.3.3 实验结果分析 | 第74-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
