| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容和结构 | 第14-15页 |
| 第二章 TTCAN协议及实现原理 | 第15-27页 |
| 2.1 底层CAN协议 | 第15-20页 |
| 2.1.1 CAN协议OSI模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 CAN报文格式 | 第16-17页 |
| 2.1.3 CAN总线仲裁机制 | 第17-18页 |
| 2.1.4 CAN总线错误处理 | 第18-19页 |
| 2.1.5 CAN总线网络拓扑结构 | 第19-20页 |
| 2.2 TTCAN协议 | 第20-23页 |
| 2.2.1 TTCAN协议时间触发机制 | 第20-21页 |
| 2.2.2 TTCAN协议时钟同步机制 | 第21-23页 |
| 2.3 遗传算法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 遗传算法的框架 | 第23-24页 |
| 2.3.2 遗传算法的基本操作 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 改进型遗传算法与动态更新机制 | 第27-35页 |
| 3.1 构造TTCAN初始系统矩阵 | 第27-30页 |
| 3.2 改进型遗传算法优化TTCAN系统矩阵 | 第30-33页 |
| 3.2.1 编码 | 第30-31页 |
| 3.2.2 构造初始种群 | 第31页 |
| 3.2.3 适应度函数 | 第31-32页 |
| 3.2.4 交叉 | 第32页 |
| 3.2.5 突变 | 第32-33页 |
| 3.2.6 种群更新和算法的终止条件 | 第33页 |
| 3.3 TTCAN系统矩阵动态更新机制 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 TTCAN网络系统硬件设计 | 第35-42页 |
| 4.1 上位机开发平台选择 | 第35-37页 |
| 4.2 TTCAN节点硬件电路设计 | 第37-39页 |
| 4.2.1 节点微处理器芯片选择 | 第37-38页 |
| 4.2.2 CAN收发器芯片选择 | 第38-39页 |
| 4.3 节点电路设计 | 第39-41页 |
| 4.3.1 单片机最小系统 | 第39-40页 |
| 4.3.2 CAN收发器电路模块 | 第40页 |
| 4.3.3 电源模块 | 第40-41页 |
| 4.3.4 节点电路PCB设计 | 第41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 TTCAN系统软件设计 | 第42-56页 |
| 5.1 上位机软件平台 | 第42-47页 |
| 5.1.1 嵌入式Linux开发环境搭建 | 第42-46页 |
| 5.1.2 QT开发环境搭建 | 第46页 |
| 5.1.3 Linux环境下CAN驱动移植 | 第46-47页 |
| 5.2 节点软件平台 | 第47-52页 |
| 5.2.1 节点软件开发流程 | 第47-48页 |
| 5.2.2 STM32F105环境下CAN驱动开发 | 第48-52页 |
| 5.3 应用软件设计 | 第52-54页 |
| 5.3.1 TTCAN时间主节点程序设计 | 第52-53页 |
| 5.3.2 QT界面设计与CAN驱动调用 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 系统与算法的测试和性能分析 | 第56-62页 |
| 6.1 TTCAN网络系统测试 | 第56-59页 |
| 6.1.1 系统整机运行测试 | 第56-57页 |
| 6.1.2 系统实时性测试 | 第57-58页 |
| 6.1.3 系统可靠性测试 | 第58-59页 |
| 6.2 改进型遗传算法优化TTCAN系统矩阵性能 | 第59-60页 |
| 6.3 动态更新机制性能测试 | 第60-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 总结 | 第62页 |
| 7.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68页 |