| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 多核图像处理系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 夜视图像融合技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 多核图像处理系统硬件框架设计 | 第13-30页 |
| 2.1 系统总体结构介绍 | 第13-15页 |
| 2.2 FPGA图像采集板卡硬件设计 | 第15-25页 |
| 2.2.1 PAL制模拟视频采集模块 | 第15-16页 |
| 2.2.2 Camera Link图像采集模块 | 第16-17页 |
| 2.2.3 PAL制模拟视频输出模块 | 第17-18页 |
| 2.2.4 VGA图像显示模块 | 第18-19页 |
| 2.2.5 串口模块 | 第19-20页 |
| 2.2.6 千兆网模块 | 第20页 |
| 2.2.7 SRIO传输模块 | 第20-21页 |
| 2.2.8 SRAM模块 | 第21-22页 |
| 2.2.9 DDR3模块 | 第22-23页 |
| 2.2.10 FPGA配置模块 | 第23页 |
| 2.2.11 电源模块 | 第23-25页 |
| 2.3 FPGA图像采集板卡PCB设计 | 第25-30页 |
| 2.3.1 PCB板层数设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 PCB板结构设计 | 第26-30页 |
| 3 FPGA系统驱动程序设计 | 第30-53页 |
| 3.1 I2C总线控制 | 第30-32页 |
| 3.2 DDR3 SDRAM读写控制 | 第32-33页 |
| 3.3 Camera Link图像采集 | 第33-35页 |
| 3.4 PAL制模拟视频采集 | 第35-38页 |
| 3.4.1 BT656信号解码 | 第35-37页 |
| 3.4.2 奇偶场图像去隔行 | 第37-38页 |
| 3.5 PAL制模拟视频输出 | 第38页 |
| 3.6 VGA图像显示 | 第38-40页 |
| 3.7 千兆以太网相机图像采集 | 第40-47页 |
| 3.7.1 RGMⅡ接口层 | 第41-43页 |
| 3.7.2 MAC协议层 | 第43页 |
| 3.7.3 IP协议层 | 第43页 |
| 3.7.4 UDP协议层 | 第43-44页 |
| 3.7.5 GigE Vision协议层 | 第44-47页 |
| 3.8 FPGA图像预处理程序设计 | 第47-53页 |
| 3.8.1 中值滤波 | 第47-48页 |
| 3.8.2 直方图均衡化 | 第48-50页 |
| 3.8.3 图像锐化 | 第50-53页 |
| 4 FPGA与DSP之间的高速图像传输机制 | 第53-67页 |
| 4.1 千兆以太网传输 | 第53-59页 |
| 4.1.1 FPGA以太网传输机制 | 第53-54页 |
| 4.1.2 DSP以太网传输机制 | 第54-55页 |
| 4.1.3 FPGA与DSP之间的图像传输机制 | 第55-56页 |
| 4.1.4 传输测试 | 第56-59页 |
| 4.2 SRIO传输 | 第59-67页 |
| 4.2.1 串行Rapid IO协议简介 | 第59页 |
| 4.2.2 FPGA SRIO传输机制 | 第59-60页 |
| 4.2.3 DSP SRIO传输机制 | 第60-61页 |
| 4.2.4 FPGA与DSP之间的图像传输机制 | 第61-63页 |
| 4.2.5 传输测试 | 第63-67页 |
| 5 多核DSP图像处理框架 | 第67-75页 |
| 5.1 核间通信方式 | 第67-72页 |
| 5.1.1 核间中断寄存器方式 | 第67-68页 |
| 5.1.2 多核共享变量方式 | 第68页 |
| 5.1.3 多核导航器 | 第68-69页 |
| 5.1.4 基于SYS/BIOS的核间通信方式 | 第69-72页 |
| 5.2 多核DSP图像处理框架 | 第72-75页 |
| 5.2.1 并行处理框架 | 第72-73页 |
| 5.2.2 流水线处理框架 | 第73页 |
| 5.2.3 并行流水线处理框架 | 第73-75页 |
| 6 基于多核DSP框架的红外与微光图像融合算法实现 | 第75-92页 |
| 6.1 红外与微光图像的配准方法 | 第75-78页 |
| 6.1.1 图像配准基本原理 | 第75-76页 |
| 6.1.2 红外与微光图像手动配准方法的DSP实现 | 第76-78页 |
| 6.2 拉普拉斯金字塔图像融合算法 | 第78-85页 |
| 6.2.1 图像的拉普拉斯金字塔模型 | 第78-79页 |
| 6.2.2 红外与微光图像拉普拉斯融合 | 第79-81页 |
| 6.2.3 拉普拉斯金字塔融合算法的DSP实现 | 第81-85页 |
| 6.3 小波变换融合算法 | 第85-92页 |
| 6.3.1 图像的离散小波变换原理 | 第85-87页 |
| 6.3.2 红外与微光图像小波变换融合 | 第87-88页 |
| 6.3.3 小波变换融合算法的DSP实现 | 第88-92页 |
| 7 总结与展望 | 第92-94页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第92-93页 |
| 7.2 有待完善的工作 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |