| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 基于离散点数据的曲面重构方法综述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 光学自由曲面的加工方法综述 | 第11-13页 |
| 1.2.3 飞刀铣削与快刀车削的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于NURBS的光学曲面重构 | 第15-34页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 NURBS曲线的定义与构造 | 第16-20页 |
| 2.2.1 NURBS曲线的参数转化及节点矢量求解 | 第17-18页 |
| 2.2.2 NURBS曲线的基函数求解 | 第18-19页 |
| 2.2.3 NURBS曲线的控制点反求 | 第19-20页 |
| 2.3 NURBS曲面的定义与构造 | 第20-27页 |
| 2.3.1 张量积曲面与NURBS曲面的定义 | 第20-21页 |
| 2.3.2 NURBS曲面的构造 | 第21-27页 |
| 2.4 NURBS曲面的偏导矢求解 | 第27-29页 |
| 2.4.1 NURBS曲线的导矢 | 第27-28页 |
| 2.4.2 NURBS曲线的偏导矢 | 第28-29页 |
| 2.5 NURBS曲线曲面上点的反求 | 第29-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于NURBS的等残留高度刀具轨迹规划 | 第34-51页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 刀具轨迹生成方法分析 | 第34-37页 |
| 3.2.1 刀具轨迹的生成原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 刀具轨迹生成方法的选择 | 第35-37页 |
| 3.3 基于等残留高度法的刀具轨迹规划 | 第37-48页 |
| 3.3.1 等残留高度法的原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 等残留高度法的周向离散 | 第38-40页 |
| 3.3.3 等残留高度法的径向离散 | 第40-45页 |
| 3.3.4 刀触点坐标的计算 | 第45-48页 |
| 3.4 基于NURBS插值理论的等残留高度法 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 飞刀铣削的运动学分析与仿真 | 第51-70页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 飞刀铣削工序的运动学分析 | 第52-60页 |
| 4.3 飞刀铣削工序中的补偿问题 | 第60-66页 |
| 4.3.1 飞刀铣削工序中的过切问题及补偿方案 | 第60-62页 |
| 4.3.2 基于NURBS理论的过切补偿方法 | 第62-66页 |
| 4.4 飞刀铣削工序的运动学仿真研究 | 第66-69页 |
| 4.4.1 回转工作台的运动学仿真分析 | 第66-67页 |
| 4.4.2 工件主轴的运动学仿真分析 | 第67-68页 |
| 4.4.3 直线轴的运动学仿真分析 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 快刀车削的运动学分析与仿真 | 第70-87页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 快速刀具伺服系统的调高方案 | 第70-73页 |
| 5.3.快刀车削工序的运动学分析 | 第73-77页 |
| 5.4 快刀车削工序与飞刀铣削工序间的余量分配 | 第77-81页 |
| 5.5 快刀车削工序的运动学仿真研究 | 第81-86页 |
| 5.5.1 回转工作台的运动学仿真分析 | 第81-82页 |
| 5.5.2 工件主轴的运动学仿真分析 | 第82-83页 |
| 5.5.3 快刀轴的运动学仿真分析 | 第83-84页 |
| 5.5.4 最终加工型面的面形误差分析 | 第84-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |