| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| Chapter 1 Introduction | 第8-28页 |
| 1.1 Motivation | 第8-9页 |
| 1.2 Review | 第9-25页 |
| 1.2.1 DC Motor | 第9-13页 |
| 1.2.2 Backstepping | 第13-15页 |
| 1.2.3 Robust Control | 第15-16页 |
| 1.2.4 Mathematical Preliminary | 第16-22页 |
| 1.2.4.1 Stability Theory | 第16-19页 |
| 1.2.4.2 Lyapunov Theory | 第19-22页 |
| 1.2.5 Dead-zone | 第22-25页 |
| 1.3 Objectives | 第25-26页 |
| 1.4 Major Contribution of the Thesis | 第26-27页 |
| 1.5 Organization of the Thesis | 第27-28页 |
| Chapter 2 PID Control of a series DC motor with input dead -zone | 第28-34页 |
| 2.1 Introduction | 第28-29页 |
| 2.2 Application of the PID control to the problem | 第29页 |
| 2.3 Simulation | 第29-32页 |
| 2.3.1 Plant Model | 第29-30页 |
| 2.3.2 Simulations under PID Control | 第30-32页 |
| 2.4 Summary | 第32-34页 |
| Chapter 3 Backstepping Control of series DC motor with input dead -zone | 第34-46页 |
| 3.1 Introduction | 第34页 |
| 3.2 Application of the backstepping control to the problem | 第34-40页 |
| 3.3 Simulation | 第40-45页 |
| 3.3.1 Plant Model | 第40-41页 |
| 3.3.2 Simulations under backstepping control | 第41-45页 |
| 3.4 Summary | 第45-46页 |
| Chapter 4 Robust Control of a series DC motor with input dead -zone | 第46-65页 |
| 4.1 Introduction | 第46-47页 |
| 4.2 Application of the robust control design to the problem | 第47-61页 |
| 4.3 Simulations | 第61-63页 |
| 4.4 Summary | 第63-65页 |
| Conclusion | 第65-66页 |
| References | 第66-72页 |
| Acknowledgements | 第72页 |
