| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 研究内容和工作流程 | 第9-11页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第9-10页 |
| 1.3.2 工作流程 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-12页 |
| 2 无人机低空摄影测量系统 | 第12-21页 |
| 2.1 无人机低空摄影测量系统的组成 | 第12-16页 |
| 2.1.1 无人机飞行器平台 | 第12-13页 |
| 2.1.2 传感器系统 | 第13-14页 |
| 2.1.3 飞行控制系统 | 第14-15页 |
| 2.1.4 地面监控系统 | 第15页 |
| 2.1.5 地面保障系统 | 第15-16页 |
| 2.2 无人机低空摄影测量系统的特点 | 第16-18页 |
| 2.2.1 灵活性、机动性和安全性 | 第16页 |
| 2.2.2 造价低廉维护方便 | 第16页 |
| 2.2.3 非量测数码相机 | 第16-17页 |
| 2.2.4 飞机姿态不稳定 | 第17页 |
| 2.2.5 像幅小、数据量大 | 第17-18页 |
| 2.3 无人机摄影测量系统对影像质量的影响因素 | 第18-20页 |
| 2.3.1 无人机平台及非量测相机对影像质量的影响 | 第18页 |
| 2.3.2 大气条件对影像质量的影响 | 第18-19页 |
| 2.3.3 地形起伏对影像质量的影响 | 第19页 |
| 2.3.4 飞控系统对影像质量的影响 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 无人机低空摄影测量成图关键技术 | 第21-28页 |
| 3.1 外业控制测量方法 | 第21-22页 |
| 3.1.1 航带网法的布点方案 | 第21-22页 |
| 3.1.2 区域网法布点方案 | 第22页 |
| 3.2 无人机影像预处理 | 第22-24页 |
| 3.2.1 畸变差改正 | 第22-23页 |
| 3.2.2 金字塔影像 | 第23-24页 |
| 3.3 解析空中三角测量 | 第24-25页 |
| 3.4 数字产品的生产 | 第25-27页 |
| 3.4.1 数字高程模型 | 第25-26页 |
| 3.4.2 数字正射影像 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 无人机影像构像质量评价 | 第28-32页 |
| 4.1 概述 | 第28-29页 |
| 4.2 影像构像质量的主观评价 | 第29页 |
| 4.3 影像构像质量的客观评价 | 第29-32页 |
| 4.3.1 感光测定法 | 第30页 |
| 4.3.2 分解力 | 第30页 |
| 4.3.3 颗粒度 | 第30页 |
| 4.3.4 清晰度 | 第30-31页 |
| 4.3.5 影像反差 | 第31页 |
| 4.3.6 峰值信噪比（SNR） | 第31页 |
| 4.3.7 信息嫡 | 第31-32页 |
| 5 无人机低空摄影测量成图实例 | 第32-50页 |
| 5.1 研究区域地理概况 | 第32页 |
| 5.2 影像处理软件 | 第32-33页 |
| 5.3 影像质量检查 | 第33-38页 |
| 5.3.1 无人机航线设计 | 第33-34页 |
| 5.3.2 影像重叠度检查 | 第34-35页 |
| 5.3.3 航线弯曲度检查 | 第35-36页 |
| 5.3.4 航线内最大高差检查 | 第36页 |
| 5.3.5 像片的俯仰、横滚、航偏角检查 | 第36-38页 |
| 5.4 数字正射影像制作 | 第38-44页 |
| 5.5 像控点布设方式对成图的精度分析 | 第44-49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 结论与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 结论 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第55页 |