| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和选题意义 | 第11-13页 |
| 1.2 虚拟样机技术及其在铁路行业的应用 | 第13页 |
| 1.3 国内外粘着控制发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 轨面辨识的应用 | 第15页 |
| 1.5 论文的主要研究和工作内容 | 第15-17页 |
| 第2章 机车轮轨粘着机理及控制方法 | 第17-24页 |
| 2.1 轮轨粘着机理 | 第17-18页 |
| 2.2 轮轨粘着特性 | 第18-19页 |
| 2.3 影响轮轨粘着的因素 | 第19-21页 |
| 2.4 现有的粘着控制方法简介 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于SIMPACK虚拟样机模型建立 | 第24-35页 |
| 3.1 SIMAPCK简介 | 第24-25页 |
| 3.2 电力机车机械结构 | 第25页 |
| 3.3 电力机车虚拟样机建模 | 第25-30页 |
| 3.3.1 电力机车建模及仿真分析步骤 | 第25-26页 |
| 3.3.2 整车建模前的假设 | 第26-27页 |
| 3.3.3 构建转向架模型 | 第27-28页 |
| 3.3.4 构建车体模型 | 第28页 |
| 3.3.5 车辆铰接及一系悬挂、二系悬挂力元种类 | 第28页 |
| 3.3.6 添加传感器、设定模型的输入、输出 | 第28-29页 |
| 3.3.7 列车运行阻力计算 | 第29-30页 |
| 3.4 轨面粘着条件改变的编程实现 | 第30-34页 |
| 3.4.1 SIMPACK的用户子程序简介 | 第30页 |
| 3.4.2 用户子程序的编程实现 | 第30-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 电力牵引交流传动系统建模 | 第35-47页 |
| 4.1 电力牵引交流传动系统简介 | 第35-36页 |
| 4.2 牵引逆变器 | 第36-37页 |
| 4.3 两电平牵引逆变器的控制 | 第37-42页 |
| 4.3.1 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)的基本原理 | 第37-38页 |
| 4.3.2 SVPWM的Simulink实现 | 第38-42页 |
| 4.4 异步牵引电机的矢量控制系统 | 第42-46页 |
| 4.4.1 矢量控制基本理论 | 第42-45页 |
| 4.4.2 建模与仿真 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于轨面辨识的粘着控制系统 | 第47-55页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 基于扰动观测器的粘着系数估计 | 第47-48页 |
| 5.3 标准轨面曲线的获取 | 第48-49页 |
| 5.4 基于模糊理论的轨面辨识原理 | 第49-50页 |
| 5.5 轨面辨识模块的模糊控制器设计 | 第50-53页 |
| 5.5.1 模糊化过程 | 第50-52页 |
| 5.5.2 模糊推理过程 | 第52页 |
| 5.5.3 反模糊化 | 第52-53页 |
| 5.6 粘着控制系统 | 第53-54页 |
| 5.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 联合仿真平台的建立及仿真平台的应用 | 第55-69页 |
| 6.1 建立联合仿真平台 | 第55-56页 |
| 6.2 基于联合仿真平台的列车坡道通过能力计算 | 第56-63页 |
| 6.2.1 设置线路 | 第57-58页 |
| 6.2.2 不同坡道下轴重转移及粘着利用仿真分析 | 第58-63页 |
| 6.3 基于联合仿真平台的轨面辨识粘着控制系统仿真 | 第63-68页 |
| 6.3.1 干燥轨面下无粘着控制系统仿真 | 第63-65页 |
| 6.3.2 干燥和潮湿轨面切换时无粘着控制系统仿真 | 第65-66页 |
| 6.3.3 采用粘着控制系统时干燥和潮湿轨面切换仿真 | 第66-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 本文工作总结 | 第69-70页 |
| 下一步工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
