| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 缩略语及主要变量符号说明 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 永磁同步电机控制方法的研究现状和发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.3 电机控制系统中相关问题的研究 | 第17页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制基础理论 | 第19-38页 |
| 2.1 永磁同步电机的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标变换 | 第20-24页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 ABC坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 α-β坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 d-q坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4 SVPWM的原理和实现 | 第28-35页 |
| 2.4.1 SVPWM的原理 | 第28-31页 |
| 2.4.2 SVPWM的实现方法 | 第31-35页 |
| 2.5 几种常见的永磁同步电机矢量控制策略对比 | 第35-37页 |
| 2.5.1 cosφ=l控制 | 第35-36页 |
| 2.5.2 弱磁控制 | 第36页 |
| 2.5.3 最大转矩/电流控制 | 第36-37页 |
| 2.5.4 id=0 控制 | 第37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制系统的建模与仿真 | 第38-49页 |
| 3.1 永磁同步电机矢量控制系统的建模 | 第38-43页 |
| 3.2 永磁同步电机矢量控制系统的仿真实验 | 第43-47页 |
| 3.2.1 恒转矩恒转速模式仿真 | 第43-44页 |
| 3.2.2 变转矩恒转速模式仿真 | 第44-46页 |
| 3.2.3 恒转矩变转速模式仿真 | 第46-47页 |
| 3.3 相电流谐波分析 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制系统的硬件和软件设计 | 第49-75页 |
| 4.1 控制系统的结构简介 | 第49-50页 |
| 4.2 控制系统的硬件设计 | 第50-65页 |
| 4.2.1 主控电路 | 第50-55页 |
| 4.2.2 功率电路 | 第55-59页 |
| 4.2.3 动力电源控制电路 | 第59-60页 |
| 4.2.4 电压电流采集电路和电机保护电路 | 第60-63页 |
| 4.2.5 转子位置检测电路 | 第63-65页 |
| 4.3 控制系统的软件设计 | 第65-72页 |
| 4.3.1 DSP软件开发环境 | 第65-66页 |
| 4.3.2 控制软件的总体结构 | 第66-67页 |
| 4.3.3 初始化程序 | 第67页 |
| 4.3.4 中断服务程序 | 第67-69页 |
| 4.3.5 主要软件模块的程序设计流程 | 第69-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-75页 |
| 第五章 永磁同步电机矢量控制系统实验 | 第75-82页 |
| 5.1 原理样机实验平台简介 | 第75-77页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第77-81页 |
| 5.2.1 采集编码器的输出波形 | 第77-79页 |
| 5.2.2 电机的反电动势波形 | 第79页 |
| 5.2.3 电机的相电流波形 | 第79-80页 |
| 5.2.4 电机的转速测量结果对比 | 第80-81页 |
| 5.2.5 电压测量结果对比 | 第81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 电机控制系统的滤波电路和缓冲电路研究 | 第82-106页 |
| 6.1 基于EDA软件的滤波电路的设计 | 第82-95页 |
| 6.1.1 不同滤波电路的工作特点 | 第82-84页 |
| 6.1.2 滤波电路的电路拓扑结构 | 第84-85页 |
| 6.1.3 滤波电路的设计与仿真 | 第85-92页 |
| 6.1.4 样机实验及分析 | 第92-95页 |
| 6.2 缓冲电路的设计 | 第95-105页 |
| 6.2.1 MOSFET的工作原理 | 第95-96页 |
| 6.2.2 常见缓冲电路 | 第96-98页 |
| 6.2.3 RCD放电阻止型缓冲电路的工作机理分析 | 第98-103页 |
| 6.2.4 仿真比较和分析 | 第103-105页 |
| 6.3 本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 总结和展望 | 第106-108页 |
| 7.1 前期总结 | 第106-107页 |
| 7.2 后续展望 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-113页 |
| 学术论文和科研成果 | 第113页 |