钢轨打磨车整体及伺服系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外钢轨打磨技术发展研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内钢轨打磨车发展状况 | 第14-15页 |
| 1.2.3 伺服控制技术研究进展和发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.3 课题主要研究目标与内容 | 第17页 |
| 1.3.1 课题主要研究目标 | 第17页 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 论文主要结构 | 第17-19页 |
| 第2章 机床总体方案设计 | 第19-30页 |
| 2.1 钢轨打磨车动作流程 | 第19-20页 |
| 2.2 机械结构方案设计 | 第20-28页 |
| 2.2.1 钢轨打磨车主要技术要求及整体结构 | 第20-22页 |
| 2.2.2 打磨小车结构设计 | 第22-24页 |
| 2.2.3 磨头分布设计 | 第24-28页 |
| 2.3 伺服控制系统总体方案设计 | 第28-30页 |
| 第3章 打磨车伺服控制系统硬件设计 | 第30-45页 |
| 3.1 伺服控制系统整体结构 | 第30-39页 |
| 3.1.1 PC工控机 | 第31-33页 |
| 3.1.2 运动控制卡 | 第33-35页 |
| 3.1.3 伺服电机和驱动器 | 第35-39页 |
| 3.2 系统硬件连线设计 | 第39-45页 |
| 3.2.1 伺服电机和驱动器硬件连线 | 第39-41页 |
| 3.2.2 运动控制卡和驱动器硬件连线 | 第41-43页 |
| 3.2.3 运动控制卡和接近开关连线 | 第43-45页 |
| 第4章 打磨车伺服控制系统软件设计 | 第45-60页 |
| 4.1 操作系统的选择 | 第45-46页 |
| 4.2 开发工具的选择和介绍 | 第46-50页 |
| 4.2.1 开发工具的选择 | 第46-48页 |
| 4.2.2 LabVIEW的介绍 | 第48-50页 |
| 4.2.3 LabVIEW程序的基本构成 | 第50页 |
| 4.3 基于LABVIEW驱动的研究 | 第50-53页 |
| 4.3.1 动态链接库的调用 | 第51页 |
| 4.3.2 调用库函数节点技术 | 第51-53页 |
| 4.4 伺服控制系统软件设计 | 第53-58页 |
| 4.4.1 用户界面设计 | 第54页 |
| 4.4.2 参数设置模块 | 第54-55页 |
| 4.4.3 对刀运动模块 | 第55-56页 |
| 4.4.4 加工伺服控制模块 | 第56-57页 |
| 4.4.5 开关量模块 | 第57-58页 |
| 4.5 软件测试 | 第58-60页 |
| 第5章 抗干扰分析 | 第60-62页 |
| 5.1 电缆屏蔽 | 第60页 |
| 5.2 接地技术 | 第60-61页 |
| 5.3 滤波技术 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
