| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 路面单导向轨胶轮式车辆结构型式及技术特点 | 第13-18页 |
| 1.2.1 路面单导向轨胶轮式车辆结构型式 | 第13-17页 |
| 1.2.1.1 GLT制式 | 第13-15页 |
| 1.2.1.2 Translohr制式 | 第15-17页 |
| 1.2.2 路面单导向轨胶轮式车辆的优缺点 | 第17-18页 |
| 1.3 路面单导向轨胶轮式车辆发展历史及现状 | 第18-21页 |
| 1.3.1 路面单导向轨胶轮式车辆在国外的发展应用 | 第18-20页 |
| 1.3.2 路面单导向轨胶轮式车辆在我国的发展应用与研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 路面单导向轨胶轮式车辆转向架工作原理及特征 | 第21-24页 |
| 1.4.1 动力转向架工作原理 | 第22-23页 |
| 1.4.2 拖动转向架工作原理 | 第23-24页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 橡胶轮胎结构和力学特性 | 第25-41页 |
| 2.1 轮胎基本功能 | 第25页 |
| 2.2 轮胎构造 | 第25-26页 |
| 2.3 轮胎力学特性 | 第26-35页 |
| 2.3.1 轮胎滚动阻力 | 第27-30页 |
| 2.3.2 轮胎与路面的附着 | 第30-33页 |
| 2.3.3 轮胎侧偏特性 | 第33-35页 |
| 2.3.3.1 侧偏力与侧偏角 | 第33-34页 |
| 2.3.3.2 回正力矩 | 第34-35页 |
| 2.4 轮胎的力学模型 | 第35-40页 |
| 2.4.1 MF模型简介 | 第35-36页 |
| 2.4.2 基于MF的轮胎建模 | 第36-38页 |
| 2.4.2.1 转向单一工况下的轮胎侧向力 | 第36-37页 |
| 2.4.2.2 回正力矩计算表达式 | 第37-38页 |
| 2.4.2.3 制动单一工况下的轮胎纵向力 | 第38页 |
| 2.4.3 仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 2.4.3.1 转向工况 | 第38-40页 |
| 2.4.3.2 制动工况 | 第40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 路面单导向轨胶轮式车辆动力学模型 | 第41-52页 |
| 3.1 车辆系统动力学建模仿真理论基础 | 第41页 |
| 3.2 动力学模型的建立 | 第41-47页 |
| 3.2.1 仿真模型拓扑结构图 | 第42-43页 |
| 3.2.2 轮胎模型的建立 | 第43页 |
| 3.2.3 整车模型的建立 | 第43-45页 |
| 3.2.4 路面不平度 | 第45-47页 |
| 3.3 路面单导向轨胶轮式车辆动力学方程 | 第47-51页 |
| 3.3.1 轮胎力方程 | 第47-48页 |
| 3.3.2 二系悬挂作用力 | 第48-49页 |
| 3.3.3 轴桥运动方程 | 第49-50页 |
| 3.3.4 车体运动方程 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 路面单导向轨胶轮式车辆动力学参数研究及优化 | 第52-67页 |
| 4.1 车辆动力学性能评定标准 | 第52-56页 |
| 4.1.1 运行平顺性 | 第52-55页 |
| 4.1.2 曲线通过性能评定指标 | 第55-56页 |
| 4.1.2.1 导向装置性能指标 | 第55页 |
| 4.1.2.2 轮胎侧偏角 | 第55页 |
| 4.1.2.3 倾覆系数 | 第55-56页 |
| 4.1.2.4 车体加速度 | 第56页 |
| 4.2 导向杆长度对车辆曲线通过性能的影响 | 第56-61页 |
| 4.3 车辆悬挂参数优化 | 第61-66页 |
| 4.3.1 橡胶轮胎径向参数优化 | 第61-64页 |
| 4.3.2 二系悬挂参数优化 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 路面单导向轨胶轮式车辆动力学性能分析 | 第67-90页 |
| 5.1 直线平顺性 | 第67-70页 |
| 5.2 曲线通过性能 | 第70-78页 |
| 5.2.1 空车曲线通过性能 | 第71-73页 |
| 5.2.2 重车曲线通过性能 | 第73-78页 |
| 5.3 侧风作用下动力学性能预测 | 第78-87页 |
| 5.3.1 侧风作用下的车辆运行平顺性 | 第78-81页 |
| 5.3.2 侧风作用下的曲线通过性能 | 第81-87页 |
| 5.3.2.1 有无侧风时的曲线通过比较 | 第82-83页 |
| 5.3.2.2 侧风作用下空车曲线通过性能 | 第83-85页 |
| 5.3.2.3 侧风作用下重车曲线通过性能 | 第85-87页 |
| 5.4 车辆通过曲线时车体间相对转角的变化 | 第87-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论与展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 附录 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第99页 |
