| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 论文的研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 论文的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电液比例阀的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 电液比例阀的国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电液比例阀的国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 电液比例阀系统的组成及原理 | 第16-22页 |
| 2.1 电液比例阀的基本概况 | 第16-19页 |
| 2.1.1 电液比例阀的组成及分类 | 第16-18页 |
| 2.1.2 电液比例阀的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 电液比例阀的控制系统 | 第19-21页 |
| 2.2.1 电液比例阀控制系统的构成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电液比例阀控制系统的控制原理 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 PID控制算法原理 | 第22-31页 |
| 3.1 PID控制算法的原理和参数整定 | 第22-26页 |
| 3.1.1 PID控制算法的原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 PID控制器的参数整定 | 第23-26页 |
| 3.2 PID控制策略 | 第26-30页 |
| 3.2.1 电液比例阀的应用现状 | 第26-27页 |
| 3.2.2 PID控制策略的研究 | 第27-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于PID的电液比例阀控制器设计 | 第31-41页 |
| 4.1 MATLAB软件简介 | 第31-32页 |
| 4.2 THPHDW-03全自动轧钢冲压模拟装置 | 第32-34页 |
| 4.2.1 模拟轧钢机的电液比例阀系统的设计 | 第32-33页 |
| 4.2.2 模拟轧钢机的电液比例阀的性能分析 | 第33-34页 |
| 4.3 基于模拟轧钢机的电液比例阀的PID控制器的设计 | 第34-40页 |
| 4.3.1 PID控制器的功能要求 | 第34页 |
| 4.3.2 PID控制器的设计过程 | 第34-37页 |
| 4.3.3 PID控制器的仿真 | 第37-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于改进的PID的电液比例阀控制器设计 | 第41-50页 |
| 5.1 经典PID控制器的优缺点 | 第41页 |
| 5.1.1 PID控制器的优点 | 第41页 |
| 5.1.2 PID控制器的缺点 | 第41页 |
| 5.2 PID控制器的改进方案 | 第41-42页 |
| 5.3 模糊PID控制技术 | 第42-46页 |
| 5.3.1 模糊PID控制原理 | 第42页 |
| 5.3.2 模糊PID参数整定原则 | 第42-43页 |
| 5.3.3 模糊PID控制器的设计 | 第43-46页 |
| 5.4 模拟轧钢机系统建模 | 第46-47页 |
| 5.5 模糊PID控制器的仿真 | 第47-49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 改进的PID的电液比例阀控制器设计实现的效果 | 第50-53页 |
| 6.1 采用传统调速阀调节流量的缺点 | 第50页 |
| 6.1.1 传统的压差补偿式调速阀的缺点 | 第50页 |
| 6.1.2 传统的流量-位移—力反馈比例调速阀的缺点 | 第50页 |
| 6.1.3 传统的压差—电气—面积补偿型电液比例调速阀的缺点 | 第50页 |
| 6.2 采用改进后模糊PID技术设计的调速阀的流量的优点 | 第50-53页 |
| 结论与展望 | 第53-55页 |
| 结论 | 第53页 |
| 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附件 | 第61页 |
