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基于CompactRIO的激光远程控制系统设计

摘要第6-7页
Abstract第7页
第一章 绪论第10-15页
    1.1 研究背景及意义第10页
    1.2 半导体激光器的发展简史与前景第10-11页
    1.3 虚拟仪器系统概述第11-13页
        1.3.1 虚拟仪器的概念第11-12页
        1.3.2 虚拟仪器的特点第12页
        1.3.3 虚拟仪器的发展方向第12-13页
        1.3.4 虚拟仪器的开发环境第13页
    1.4 论文的主要工作第13-15页
第二章 激光远程控制系统总体设计第15-27页
    2.1 控制系统要求第15-18页
        2.1.1 激光系统原理第16页
        2.1.2 温度对激光器的影响第16-17页
        2.1.3 电源对激光器的影响第17-18页
    2.2 设计方案第18-19页
    2.3 被控对象要求第19-22页
    2.4 系统的远程控制方式第22页
    2.5 系统核心控制器的选择第22-26页
    2.6 本章小结第26-27页
第三章 控制机箱硬件设计第27-36页
    3.1 电压可调模块第27-28页
    3.2 隔离放大电路设计第28-30页
    3.3 核心嵌入式控制器介绍第30-35页
        3.3.1 实时嵌入式处理器介绍第30-31页
        3.3.2 I/O模块介绍第31-33页
        3.3.3 可重新配置机箱第33-34页
        3.3.4 尺寸和重量第34-35页
        3.3.5 超高标准工业认证与评级第35页
    3.4 本章小结第35-36页
第四章 系统软件总体架构设计第36-45页
    4.1 概述第36-41页
        4.1.1 软件开发平台介绍第36-37页
        4.1.2 软件总体结构第37-40页
        4.1.3 以太网的基础协议第40-41页
    4.2 项目软件开发流程第41-44页
        4.2.1 创建带实时处理器的项目第41-42页
        4.2.2 创建FPGA VI第42-43页
        4.2.3 编写host接口第43-44页
    4.3 本章小结第44-45页
第五章 控制系统程序设计第45-64页
    5.1 程序主体流程设计第45页
    5.2 通信模块子程序设计第45-50页
        5.2.1 功能说明第45-46页
        5.2.2 程序设计第46-50页
    5.3 电源模块子程序设计第50-53页
        5.3.1 功能说明第50页
        5.3.2 电源通信子程序设计第50-53页
    5.4 同步机模块子程序设计第53-56页
        5.4.1 功能说明第53-54页
        5.4.2 程序设计第54-56页
    5.5 温度控制器模块子程序设计第56-59页
        5.5.1 功能说明第56-57页
        5.5.2 程序设计第57-59页
    5.6 单轴电机控制器子模块设计第59-60页
        5.6.1 功能说明第59页
        5.6.2 程序设计第59-60页
    5.7 485总线接口程序设计第60-63页
        5.7.1 FPGA Ⅵ中的485总线接口程序设计第60-62页
        5.7.2 RealTime Ⅵ中的485总线调用程序设计第62-63页
        5.7.3 基于485总线的同步信号幅值电压设置程序设计第63页
    5.8 本章小结第63-64页
总结与展望第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-68页

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