电动助力转向系统控制策略及试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动助力转向系统(EPS)工作原理及分类 | 第11-14页 |
| 1.2.1 EPS的工作原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 EPS的结构 | 第12-13页 |
| 1.2.3 EPS的分类 | 第13-14页 |
| 1.3 电动助力转向系统(EPS)国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 EPS零部件 | 第14-15页 |
| 1.3.2 EPS建模仿真 | 第15页 |
| 1.3.3 EPS控制策略发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3.4 EPS产业发展 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 电动助力转向系统(EPS)建模与参数辨识 | 第18-38页 |
| 2.1 EPS动力学分析 | 第18-19页 |
| 2.2 EPS助力特性分析 | 第19-21页 |
| 2.3 EPS建模 | 第21-23页 |
| 2.4 转向阻力矩模型 | 第23-26页 |
| 2.4.1 回正力矩 | 第23-25页 |
| 2.4.2 摩擦阻力矩 | 第25页 |
| 2.4.3 转向系内部阻力矩 | 第25-26页 |
| 2.5 车辆模型 | 第26-29页 |
| 2.5.1 CarSim仿真平台介绍 | 第26-27页 |
| 2.5.2 整车模型建立 | 第27-29页 |
| 2.5.3 EPS模型与整车动力学模型接.设计 | 第29页 |
| 2.6 EPS的参数辨识 | 第29-36页 |
| 2.6.1 系统辨识 | 第29-35页 |
| 2.6.2 EPS参数辨识模型建立 | 第35页 |
| 2.6.3 辨识结果及分析 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 电动助力转向系统(EPS)的控制策略研究 | 第38-54页 |
| 3.1 EPS控制目标 | 第38-39页 |
| 3.2 最优控制策略 | 第39-45页 |
| 3.2.1 最优控制理论 | 第39-42页 |
| 3.2.2 EPS最优控制策略 | 第42-45页 |
| 3.3 模型预测控制策略 | 第45-50页 |
| 3.3.1 模型预测控制理论基础 | 第45-46页 |
| 3.3.2 EPS模型预测控制策略 | 第46-50页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第50-53页 |
| 3.4.1 转向轻便性 | 第50页 |
| 3.4.2 转向盘转矩阶跃输入 | 第50-51页 |
| 3.4.3 转向盘转角阶跃输入 | 第51-52页 |
| 3.4.4 转向回正性能仿真 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 电动助力转向系统(EPS)实车试验研究 | 第54-66页 |
| 4.1 实车试验系统组成与工作原理 | 第54-56页 |
| 4.1.1 实车车型及仪器设备 | 第54-56页 |
| 4.1.2 实车试验系统工作原理 | 第56页 |
| 4.2 EPS快速控制原型实现 | 第56-60页 |
| 4.2.1 快速控制原型技术 | 第56-58页 |
| 4.2.2 EPS快速控制原型硬件组成 | 第58-59页 |
| 4.2.3 EPS快速控制原型软件实现 | 第59-60页 |
| 4.3 试验结果与分析 | 第60-65页 |
| 4.3.1 试验条件 | 第60-61页 |
| 4.3.2 原地转向工况 | 第61-63页 |
| 4.3.3 双纽线工况 | 第63-64页 |
| 4.3.4 回正工况 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第74页 |
| 攻读硕士学位期间获奖及荣誉 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
