| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 卫星导航系统发展现状 | 第18-25页 |
| 1.2.1 国外卫星导航系统发展现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 北斗卫星导航系统发展现状 | 第20-25页 |
| 1.3 卫星导航系统精密定轨方法研究现状 | 第25-32页 |
| 1.3.1 国外卫星导航系统精密定轨方法研究现状 | 第25-29页 |
| 1.3.2 北斗卫星导航系统精密定轨方法研究现状 | 第29-32页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第32-35页 |
| 第二章 北斗卫星精密定轨基础 | 第35-52页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 时空系统 | 第35-38页 |
| 2.2.1 精密定轨常用时空系统 | 第35-36页 |
| 2.2.2 北斗卫星导航系统的时空系统 | 第36-38页 |
| 2.3 北斗观测量及其组合 | 第38-42页 |
| 2.3.1 北斗系统观测量 | 第38-39页 |
| 2.3.2 观测量组合方法 | 第39-42页 |
| 2.4 卫星动力学模型 | 第42-48页 |
| 2.4.1 运动方程 | 第42-45页 |
| 2.4.2 变分方程 | 第45-46页 |
| 2.4.3 轨道积分 | 第46-48页 |
| 2.5 统计定轨基本原理 | 第48-51页 |
| 2.5.1 轨道确定过程的线性化 | 第48-49页 |
| 2.5.2 参数估计方法 | 第49-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 北斗卫星单系统精密定轨方法 | 第52-72页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 非差动力法精密定轨 | 第53-54页 |
| 3.2.1 非差解算模型 | 第53页 |
| 3.2.2 数据处理流程 | 第53-54页 |
| 3.3 双差动力法精密定轨 | 第54-60页 |
| 3.3.1 双差解算模型 | 第54-56页 |
| 3.3.2 双差模糊度固定 | 第56-59页 |
| 3.3.3 数据处理流程 | 第59-60页 |
| 3.4 算例分析 | 第60-71页 |
| 3.4.1 双差伪距的作用 | 第60-64页 |
| 3.4.2 双差与非差解算效果对比 | 第64-67页 |
| 3.4.3 双差模糊度固定 | 第67-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 北斗卫星多系统融合精密定轨方法 | 第72-86页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 北斗卫星融合非差精密定轨方法 | 第72-74页 |
| 4.3 基于模糊度固定的北斗卫星融合非差精密定轨方法 | 第74-77页 |
| 4.4 算例分析 | 第77-85页 |
| 4.4.1 北斗卫星融合精密定轨结果分析 | 第77-82页 |
| 4.4.2 模糊度固定效果分析 | 第82-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 北斗卫星精密定轨后处理方法 | 第86-107页 |
| 5.1 引言 | 第86-87页 |
| 5.2 法方程叠加原理 | 第87-91页 |
| 5.2.1 参数预消除与回代 | 第87-88页 |
| 5.2.2 参数转换 | 第88页 |
| 5.2.3 法方程叠加 | 第88-91页 |
| 5.3 轨道合成方法 | 第91-99页 |
| 5.3.1 轨道分网合成方法 | 第91-96页 |
| 5.3.2 轨道多时段合成方法 | 第96-99页 |
| 5.4 算例分析 | 第99-105页 |
| 5.4.1 轨道分网合成实验 | 第99-102页 |
| 5.4.2 轨道多时段合成实验 | 第102-105页 |
| 5.5 本章小结 | 第105-107页 |
| 第六章 LEO辅助北斗卫星精密定轨方法 | 第107-134页 |
| 6.1 引言 | 第107-108页 |
| 6.2 LEO星载GNSS精密定轨方法简介 | 第108-111页 |
| 6.2.1 几何法 | 第109页 |
| 6.2.2 动力平滑法 | 第109-110页 |
| 6.2.3 动力法 | 第110页 |
| 6.2.4 约化动力法 | 第110-111页 |
| 6.3 伪随机脉冲的快速参数估计方法 | 第111-115页 |
| 6.3.1 常规最小二乘方法 | 第112-113页 |
| 6.3.2 快速参数估计方法 | 第113-115页 |
| 6.4 LEO辅助北斗卫星精密定轨方法 | 第115-122页 |
| 6.4.1 动力学模型 | 第115-116页 |
| 6.4.2 观测模型 | 第116-120页 |
| 6.4.3 参数估计 | 第120-122页 |
| 6.5 算例分析 | 第122-132页 |
| 6.5.1 LEO定轨实验 | 第122-124页 |
| 6.5.2 伪随机脉冲估计方法实验 | 第124-125页 |
| 6.5.3 LEO辅助GPS定轨实验 | 第125-128页 |
| 6.5.4 LEO辅助BDS定轨实验 | 第128-132页 |
| 6.6 本章小结 | 第132-134页 |
| 第七章 基于抗差自适应滤波的GEO卫星实时轨道确定方法 | 第134-147页 |
| 7.1 引言 | 第134页 |
| 7.2 方法总体思路 | 第134-136页 |
| 7.3 基于中位数抗差估计的几何法定轨 | 第136-139页 |
| 7.3.1 基本原理 | 第136-138页 |
| 7.3.2 中位数抗差估计初值计算 | 第138-139页 |
| 7.4 基于时隙自适应因子的自适应滤波 | 第139-140页 |
| 7.4.1 基本原理 | 第139页 |
| 7.4.2 时隙自适应因子 | 第139-140页 |
| 7.5 算例分析 | 第140-146页 |
| 7.5.1 算例 1 | 第141-142页 |
| 7.5.2 算例 2 | 第142-144页 |
| 7.5.3 算例 3 | 第144-146页 |
| 7.6 本章小结 | 第146-147页 |
| 第八章 总结与展望 | 第147-152页 |
| 8.1 主要工作和创新点 | 第147-150页 |
| 8.2 研究展望 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 参考文献 | 第153-162页 |
| 作者简历 | 第162-163页 |