大口径红外辐射特性测量设备目标识别与跟踪关键技术研究
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-8页 |
第1章 绪论 | 第11-20页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
1.2 红外辐射特性测量设备关键技术分析 | 第12-15页 |
1.3 目标识别与跟踪关键技术研究现状 | 第15-18页 |
1.4 本论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
第2章 大口径红外辐射特性测量设备简介 | 第20-33页 |
2.1 系统功能及组成 | 第20-21页 |
2.2 红外辐射特性测量系统介绍 | 第21-31页 |
2.3 本章小结 | 第31-33页 |
第3章 目标识别与图像处理关键技术研究 | 第33-70页 |
3.1 引言 | 第33页 |
3.2 红外图像非均匀性校正 | 第33-40页 |
3.3 红外图像的噪声去除 | 第40-46页 |
3.4 红外图像增强 | 第46-59页 |
3.5 弱小目标检测 | 第59-68页 |
3.6 本章小结 | 第68-70页 |
第4章 系统模型辨识技术研究 | 第70-111页 |
4.1 引言 | 第70页 |
4.2 直流伺服系统 | 第70-85页 |
4.3 人工神经网络理论 | 第85-89页 |
4.4 基于BP神经网络的系统辨识 | 第89-94页 |
4.5 基于RBF神经网络的系统辨识 | 第94-101页 |
4.6 转台系统辨识研究 | 第101-110页 |
4.7 本章小结 | 第110-111页 |
第5章 大惯量高精度伺服控制技术研究 | 第111-153页 |
5.1 超前滞后控制方法 | 第111-117页 |
5.2 传统PID控制方法 | 第117-126页 |
5.3 模糊控制理论 | 第126-134页 |
5.4 模糊PID控制器的实现 | 第134-146页 |
5.5 模糊PID控制试验 | 第146-152页 |
5.6 本章小结 | 第152-153页 |
第6章 总结与展望 | 第153-156页 |
6.1 论文工作总结 | 第153页 |
6.2 论文的创新点 | 第153-154页 |
6.3 研究展望 | 第154-156页 |
参考文献 | 第156-166页 |
在学期间学术成果情况 | 第166-167页 |
指导教师及作者简介 | 第167-168页 |
致谢 | 第168页 |