| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 车辆防碰撞预警技术的相关研究及现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 非定制移动终端在智能交通中的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文的主要结构 | 第13-14页 |
| 第二章 关键技术方法 | 第14-28页 |
| 2.1 非定制移动终端的运用 | 第14-15页 |
| 2.2 非定制移动终端上的位置服务 | 第15-20页 |
| 2.2.1 GPS定位技术介绍 | 第16-17页 |
| 2.2.2 GPS技术的坐标转换方法 | 第17-19页 |
| 2.2.3 地面坐标与屏幕坐标的转换 | 第19-20页 |
| 2.3 卡尔曼滤波 | 第20-25页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波原理 | 第20-23页 |
| 2.3.2 基于扩展卡尔曼滤波降低车辆位置估计误差的方法 | 第23-25页 |
| 2.4 仿真实验分析 | 第25-27页 |
| 2.4.1 参数设置 | 第26页 |
| 2.4.2 结果分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 车辆防碰撞预警策略 | 第28-43页 |
| 3.1 碰撞预警方法概述 | 第28-29页 |
| 3.2 交叉路口的路径预测方法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 马尔可夫链算法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于马尔可夫链的交叉路口的路径预测 | 第31-32页 |
| 3.3 基于智能手机传感器的行车路径检测方法 | 第32-37页 |
| 3.3.1 直行检测方法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 转弯检测方法 | 第33-35页 |
| 3.3.3 同向行驶车辆位置的辨别 | 第35-37页 |
| 3.4 碰撞预警算法设计 | 第37-42页 |
| 3.4.1 概述 | 第37页 |
| 3.4.2 车辆模型描述 | 第37-38页 |
| 3.4.3 直行道路碰撞预警模型 | 第38-39页 |
| 3.4.4 交叉路口碰撞预警模型 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 碰撞预警算法的仿真与分析 | 第43-49页 |
| 4.1 碰撞预警模型的仿真分析 | 第43-46页 |
| 4.1.1 直行道路 | 第43-44页 |
| 4.1.2 交叉路口 | 第44-46页 |
| 4.2 碰撞预警策略的比较分析 | 第46-48页 |
| 4.2.1 基于制动距离的预警策略模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 两种预警策略的比较 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 总结 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 个人简历 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |