基于SVPWM无刷直流电动机控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 无刷直流电动机控制系统国内外发展情况 | 第8-10页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 无刷直流电动机控制原理 | 第11-25页 |
| 2.1 无刷直流电动机的基本结构 | 第11-13页 |
| 2.2 无刷直流电动机的运行原理 | 第13-17页 |
| 2.3 无刷直流电动机SVPWM控制 | 第17-25页 |
| 第三章 无刷直流电动机控制系统硬件设计 | 第25-34页 |
| 3.1 主控芯片介绍 | 第25-27页 |
| 3.2 电源电路设计 | 第27-28页 |
| 3.3 驱动电路设计 | 第28-30页 |
| 3.4 电流采样电路设计 | 第30-32页 |
| 3.5 过流保护电路设计 | 第32页 |
| 3.6 CAN总线电路设计 | 第32-33页 |
| 3.7 位置信号检测电路设计 | 第33-34页 |
| 第四章 无刷直流电动机控制系统软件设计 | 第34-46页 |
| 4.1 控制系统主程序架构设计 | 第34-37页 |
| 4.2 SVPWM程序设计 | 第37-40页 |
| 4.3 ADC中断程序设计 | 第40-41页 |
| 4.4 霍尔位置传感器信号采集程序设计 | 第41页 |
| 4.5 电流环与速度环控制算法程序设计 | 第41-46页 |
| 第五章 无刷直流电动机控制系统测试实验与分析 | 第46-54页 |
| 5.1 控制系统实验配置 | 第46-47页 |
| 5.2 控制系统实验结果及波形分析 | 第47-50页 |
| 5.2.1 转子位置信号 | 第47页 |
| 5.2.2 PWM实验波形 | 第47-48页 |
| 5.2.3 MOS管驱动实验波形 | 第48-49页 |
| 5.2.4 相电流实验波形 | 第49-50页 |
| 5.3 控制系统运行测试波形分析 | 第50-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 主要研究工作总结 | 第54页 |
| 6.2 存在的问题与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
