弯曲型导电聚合物驱动器驱动及传感特性分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 导电聚合物驱动器国外研究情况 | 第15-17页 |
| 1.2.2 导电聚合物驱动器国内研究情况 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 创新之处 | 第19-20页 |
| 1.5 论文结构 | 第20-22页 |
| 第2章 驱动器结构及实验装置 | 第22-36页 |
| 2.1 驱动器结构 | 第22-23页 |
| 2.2 工作机理 | 第23-25页 |
| 2.2.1 驱动机理 | 第23-25页 |
| 2.2.2 机械传感机理 | 第25页 |
| 2.3 驱动器建模 | 第25-29页 |
| 2.3.1 系统传递函数 | 第25-27页 |
| 2.3.2 等效电路模型 | 第27-29页 |
| 2.4 实验设备介绍 | 第29-34页 |
| 2.4.1 传感实验系统搭建 | 第29-33页 |
| 2.4.2 驱动电流信号测量装置 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 驱动器迟滞特性分析 | 第36-48页 |
| 3.1 迟滞非线性介绍 | 第36-40页 |
| 3.1.1 迟滞非线性 | 第36-37页 |
| 3.1.2 分析方法介绍 | 第37-40页 |
| 3.2 迟滞模型建立 | 第40-42页 |
| 3.3 迟滞结果分析与验证 | 第42-46页 |
| 3.3.1 迟滞结果分析 | 第42-45页 |
| 3.3.2 验证 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 驱动器阻抗特性分析 | 第48-58页 |
| 4.1 等效电路模型及驱动/传感耦合 | 第48-49页 |
| 4.2 驱动信号测量 | 第49页 |
| 4.3 结果展示与分析 | 第49-57页 |
| 4.3.1 恒定电压 | 第50-52页 |
| 4.3.2 线性电压 | 第52-54页 |
| 4.3.3 三角波 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 驱动器传感特性分析 | 第58-66页 |
| 5.1 传感机理及研究意义 | 第58-59页 |
| 5.2 传感信号测量 | 第59-61页 |
| 5.3 结果展示与分析 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-76页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
