| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景与选题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 室内定位国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本文文章结构 | 第14-15页 |
| 第二章 室内定位基本原理 | 第15-26页 |
| 2.1 常用室内定位算法 | 第15-20页 |
| 2.1.1 基于测距的定位算法 | 第15-18页 |
| 2.1.2 非测距定位算法 | 第18-20页 |
| 2.2 常见的室内定位技术 | 第20-22页 |
| 2.2.1 位置指纹 | 第21页 |
| 2.2.2 LANDMARC | 第21-22页 |
| 2.3 室内传播模型 | 第22-23页 |
| 2.3.1 衰减因子模型 | 第22页 |
| 2.3.2 对数路径损耗模型 | 第22-23页 |
| 2.4 RSSI预处理技术 | 第23-25页 |
| 2.4.1 均值滤波 | 第23页 |
| 2.4.2 高斯滤波 | 第23-24页 |
| 2.4.3 卡尔曼滤波 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于RSSI的移动权值定位算法 | 第26-35页 |
| 3.1 场景建模 | 第26-27页 |
| 3.2 位置估算 | 第27-30页 |
| 3.2.1 RSSI向量 | 第27-28页 |
| 3.2.2 基准点判定规则 | 第28页 |
| 3.2.3 移动权值 | 第28-30页 |
| 3.3 算法扩展分析 | 第30页 |
| 3.4 算法实现 | 第30-31页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第31-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 惯性传感器对室内定位的辅助 | 第35-46页 |
| 4.1 移动终端传感器介绍 | 第35-39页 |
| 4.1.1 加速度传感器 | 第35-37页 |
| 4.1.2 陀螺仪 | 第37-38页 |
| 4.1.3 电子罗盘 | 第38-39页 |
| 4.1.4 综合应用 | 第39页 |
| 4.2 惯性导航相关算法 | 第39-40页 |
| 4.2.1 二次积分算法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 行人航迹推算算法 | 第40页 |
| 4.3 iOS平台惯性传感框架介绍 | 第40-45页 |
| 4.3.1 CMDeviceMotion | 第41-44页 |
| 4.3.2 CMMotionActivity | 第44-45页 |
| 4.3.3 CMPedometer与CMPedometerData | 第45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于iOS的室内行走轨迹记录系统的设计与实现 | 第46-56页 |
| 5.1 系统结构 | 第46-47页 |
| 5.2 系统设计 | 第47-52页 |
| 5.2.1 定位算法模块 | 第47-48页 |
| 5.2.2 位置估算模块 | 第48-50页 |
| 5.2.3 位置修正模块 | 第50-51页 |
| 5.2.4 轨迹模块 | 第51-52页 |
| 5.3 系统实现 | 第52-55页 |
| 5.3.1 关键部分实现 | 第53-55页 |
| 5.3.2 运行效果 | 第55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |