基于激光三角法的线结构激光瓷砖铺贴平整度检测技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的 | 第12-13页 |
| 1.3 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 检测原理 | 第17-27页 |
| 2.1 结构光三角测量法 | 第17-20页 |
| 2.1.1 三角法测量基本原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 影响激光三角法测量性能的因素 | 第18-20页 |
| 2.2 相机成像模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 相机投影模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 相机成像常用平面 | 第21-22页 |
| 2.2.3 内部参数与外部参数 | 第22-24页 |
| 2.2.4 共线条件方程式 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 线激光瓷砖铺贴平整度检测关键技术研究 | 第27-45页 |
| 3.1 标定 | 第27-34页 |
| 3.1.1 对相机畸变的讨论 | 第27-28页 |
| 3.1.2 对常用标定方法的介绍 | 第28-30页 |
| 3.1.3 本课题涉及的内外参数计算方法详述 | 第30-33页 |
| 3.1.4 处理流程 | 第33-34页 |
| 3.2 图像预处理 | 第34-37页 |
| 3.2.1 改进的灰度邻域属性法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 降噪 | 第35-37页 |
| 3.3 条纹中心提取 | 第37-41页 |
| 3.3.1 条纹中心的提取方法 | 第37-40页 |
| 3.3.2 自适应方向模板法 | 第40-41页 |
| 3.4 数据转换 | 第41-43页 |
| 3.4.1 畸变消除 | 第41-42页 |
| 3.4.2 求解物点坐标 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 线结构激光平整度检测装置的整体设计 | 第45-51页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第45-47页 |
| 4.1.1 系统总体设计 | 第45-46页 |
| 4.1.2 设计要求 | 第46-47页 |
| 4.2 硬件设计 | 第47-49页 |
| 4.3 软件设计 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验与分析 | 第51-61页 |
| 5.1 相机标定实验 | 第51-53页 |
| 5.2 条纹中心提取试验 | 第53-58页 |
| 5.2.1 条纹中心提取效果试验 | 第53-55页 |
| 5.2.2 参数设置对条纹中心提取影响 | 第55-58页 |
| 5.3 线结构激光入射角度试验 | 第58-59页 |
| 5.4 平整度检测精度试验 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
