基于随机动力需求预测的混合动力公交车能量管理策略
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 摘要 | 第14页 |
| 1.1 混合动力汽车研究的背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外混合动力汽车发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 混合动力汽车的相关核心技术 | 第17-18页 |
| 1.3.1 动力总成参数设计 | 第17页 |
| 1.3.2 电池与电池管理系统 | 第17-18页 |
| 1.3.3 能量管理系统 | 第18页 |
| 1.4 混合动力汽车能量管理策略研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4.1 基于逻辑规则的能量管理策略 | 第19-20页 |
| 1.4.2 基于优化控制的能量管理策略 | 第20-21页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第21-24页 |
| 2 混合动力汽车系统建模 | 第24-36页 |
| 摘要 | 第24页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 混合动力汽车基本结构介绍 | 第24-26页 |
| 2.3 混合动力汽车各子系统模型 | 第26-31页 |
| 2.3.1 车辆行驶动力学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 传动系统模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 发动机模型 | 第28-30页 |
| 2.3.4 电动机模型 | 第30页 |
| 2.3.5 电池模型 | 第30-31页 |
| 2.4 混合动力汽车模型验证 | 第31-34页 |
| 2.4.1 高级车辆仿真软件ADVISOR介绍 | 第31-32页 |
| 2.4.2 混合动力汽车模型验证 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 基于非齐次马尔可夫模型的能量管理策略 | 第36-50页 |
| 摘要 | 第36页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 位置相关的马尔可夫速度转移模型 | 第37-40页 |
| 3.2.1 马尔可夫链模型 | 第37页 |
| 3.2.2 位置相关的车速转移模型 | 第37-39页 |
| 3.2.3 车速转移模型验证 | 第39-40页 |
| 3.3 能量管理策略 | 第40-43页 |
| 3.3.1 能量管理策略优化命题描述 | 第40-41页 |
| 3.3.2 马尔可夫动态规划求解 | 第41-43页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第43-47页 |
| 3.4.1 仿真配置与数据来源 | 第43-44页 |
| 3.4.2 仿真对比与结论 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-50页 |
| 4 在线自学习能量管理策略 | 第50-60页 |
| 摘要 | 第50页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 函数近似 | 第50-52页 |
| 4.3 自学习能量管理策略 | 第52-55页 |
| 4.3.1 TD(λ)算法 | 第53-54页 |
| 4.3.2 能量管理策略在线求解 | 第54-55页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第55-59页 |
| 4.4.1 策略学习与仿真配置 | 第55-56页 |
| 4.4.2 仿真对比与结论 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于驾驶员行为预测的能量管理策略 | 第60-72页 |
| 摘要 | 第60页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 驾驶员模型 | 第60-64页 |
| 5.2.1 各模态模型结构 | 第61-62页 |
| 5.2.2 参数辨识 | 第62-63页 |
| 5.2.3 驾驶模态确定 | 第63-64页 |
| 5.3 优化命题描述 | 第64页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第64-70页 |
| 5.4.1 仿真配置与数据来源 | 第64-65页 |
| 5.4.2 驾驶员模型验证 | 第65-67页 |
| 5.4.3 能量管理策略仿真验证 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文主要研究工作与创新点 | 第72页 |
| 6.2 未来研究方向的展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| 附录1：作者简介 | 第79页 |
| 附录2：作者在攻读硕士期间的主要成果 | 第79页 |
| 附录3：作者攻读硕士期间参加的科研项目 | 第79页 |
