| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 卫星姿态控制系统组成 | 第11-12页 |
| 1.1.3 卫星姿态控制主要问题 | 第12-13页 |
| 1.2 卫星姿态控制研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 PID控制方法 | 第13页 |
| 1.2.2 鲁棒控制方法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 自适应控制方法 | 第14-15页 |
| 1.2.4 滑模变结构控制 | 第15页 |
| 1.2.5 基于干扰观测器控制(DOBC) | 第15-16页 |
| 1.2.6 其他控制方法 | 第16-17页 |
| 1.3 论文结构安排和主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 微纳卫星数学模型及预备知识 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 卫星姿态数学模型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 参考坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.2 常用姿态描述方法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 卫星姿态运动学方程 | 第20页 |
| 2.2.4 卫星动力学方程 | 第20-22页 |
| 2.2.5 环境干扰力矩 | 第22-24页 |
| 2.3 预备知识 | 第24-25页 |
| 2.4 结论 | 第25-26页 |
| 第三章 基于干扰观测器的微纳卫星姿态自适应容错控制 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 微纳卫星姿态动力学方程 | 第26-28页 |
| 3.3 自适应容错控制器设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 干扰观测器 | 第28-30页 |
| 3.3.2 故障诊断观测器 | 第30-32页 |
| 3.3.3 复合容错控制器 | 第32-33页 |
| 3.4 数值仿真 | 第33-37页 |
| 3.5 结论 | 第37-38页 |
| 第四章 控制输入饱和的微纳卫星姿态抗干扰容错控制 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 微纳卫星姿态动力学方程 | 第38-42页 |
| 4.2.1 系统建模 | 第38-40页 |
| 4.2.2 饱和函数逼近 | 第40页 |
| 4.2.3 干扰观测器和故障诊断观测器设计 | 第40-42页 |
| 4.3 系统稳定性分析 | 第42-44页 |
| 4.4 数值仿真 | 第44-48页 |
| 4.5 结论 | 第48-49页 |
| 第五章 执行器部分失效的卫星姿态终端滑模控制 | 第49-59页 |
| 5.1 引言 | 第49-50页 |
| 5.2 微纳卫星姿态动力学方程 | 第50-51页 |
| 5.3 滑模容错控制器设计 | 第51-55页 |
| 5.3.1 干扰观测器设计 | 第51-52页 |
| 5.3.2 非奇异快速滑模控制器 | 第52-55页 |
| 5.4 数值仿真 | 第55-58页 |
| 5.5 结论 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 工作总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |