| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 交通信号控制系统发展史 | 第8-9页 |
| 1.2.2 典型的交通信号控制系统 | 第9-10页 |
| 1.2.3 智能交通控制系统 | 第10-11页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文结构 | 第12-13页 |
| 2 多智能体区域交通模型研究 | 第13-24页 |
| 2.1 分布式与多智能体技术 | 第13-15页 |
| 2.1.1 分布式系统 | 第13页 |
| 2.1.2 智能体 | 第13-14页 |
| 2.1.3 多智能体系统 | 第14-15页 |
| 2.2 多智能体区域交通建模方法 | 第15页 |
| 2.3 多智能体区域交通模型 | 第15-20页 |
| 2.3.1 LA（Lane Agent） | 第17-18页 |
| 2.3.2 LCA（Lane Connect Agent） | 第18页 |
| 2.3.3 IA（Intersection Agent） | 第18-20页 |
| 2.3.4 DA（Domain Agent） | 第20页 |
| 2.4 智能体间数据通信机制 | 第20-22页 |
| 2.5 智能体间数据通信格式 | 第22-24页 |
| 3 基于多智能体的区域交通信号控制系统结构研究 | 第24-35页 |
| 3.1 基于多智能体的系统功能分析 | 第24-25页 |
| 3.2 基于多智能体的系统模型 | 第25-26页 |
| 3.3 系统逻辑结构设计 | 第26-27页 |
| 3.4 系统硬件结构设计 | 第27-31页 |
| 3.4.1 组成系统的硬件设备 | 第27-28页 |
| 3.4.2 系统设备间通信过程 | 第28-29页 |
| 3.4.3 系统硬件结构 | 第29-31页 |
| 3.5 系统结构仿真实验 | 第31-35页 |
| 4 区域交通信号控制方法研究 | 第35-48页 |
| 4.1 交通信号方案 | 第35-37页 |
| 4.1.1 信号控制对象 | 第35页 |
| 4.1.2 交通信号类型 | 第35-36页 |
| 4.1.3 信号方案的组成 | 第36-37页 |
| 4.2 区域交通信号控制评价指标 | 第37-39页 |
| 4.3 区域交通信号控制评价模型 | 第39-41页 |
| 4.4 区域交通信号控制优化算法 | 第41-44页 |
| 4.5 区域交通信号控制方法的实现 | 第44-45页 |
| 4.6 区域交通信号控制仿真实验 | 第45-48页 |
| 4.6.1 区域交通仿真模型 | 第45-46页 |
| 4.6.2 区域交通信号控制仿真 | 第46-48页 |
| 5 区域交通信号控制系统的实现与测试 | 第48-63页 |
| 5.1 系统硬件环境实现 | 第48-50页 |
| 5.1.1 系统硬件结构 | 第48-49页 |
| 5.1.2 系统硬件设备 | 第49页 |
| 5.1.3 路口信号灯组安装 | 第49-50页 |
| 5.2 系统软件环境实现 | 第50-61页 |
| 5.2.1 系统控制功能编程实现 | 第51-58页 |
| 5.2.2 区域信号优化功能编程实现 | 第58-61页 |
| 5.3 区域交通信号控制系统测试 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |