加热炉步进梁速度控制系统研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 步进式加热炉概述 | 第14-16页 |
| 1.3 液压系统概述 | 第16-18页 |
| 1.4 课题背景和研究意义 | 第18-20页 |
| 1.5 本文所做的主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 最优控制理论概述 | 第21-27页 |
| 2.1 最优控制的发展和含义 | 第21-22页 |
| 2.2 最优控制基本思想 | 第22页 |
| 2.3 最优控制的性能指标 | 第22-24页 |
| 2.3.1 积分型性能指标 | 第23-24页 |
| 2.3.2 末值型性能指标 | 第24页 |
| 2.4 最优控制问题的求解方法 | 第24页 |
| 2.5 线性二次型最优控制及matlab实现 | 第24-27页 |
| 2.5.1 连续系统线性二次型最优控制 | 第24-25页 |
| 2.5.2 二次型最优控制的MATLAB求解 | 第25-27页 |
| 第三章 步进梁系统结构与工作原理 | 第27-43页 |
| 3.1 步进梁系统结构 | 第27-31页 |
| 3.1.1 步进梁液压系统 | 第27-29页 |
| 3.1.2 步进机构 | 第29-31页 |
| 3.1.3 步进式加热炉电液控制系统 | 第31页 |
| 3.2 步进梁系统工作原理 | 第31-34页 |
| 3.3 加热炉步进梁系统的数学模型 | 第34-39页 |
| 3.3.1 比例阀部分的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 液压缸数学建模 | 第35-39页 |
| 3.4 系统稳定性分析 | 第39-43页 |
| 第四章 基于负载前馈的步进梁二次型最优控制 | 第43-50页 |
| 4.1 加热炉步进梁系统的控制现状及待解决的问题 | 第43-45页 |
| 4.1.1 步进梁运动系统的开环控制 | 第44页 |
| 4.1.2 步进梁运动系统的闭环控制 | 第44-45页 |
| 4.2 步进梁负载扰动的前馈控制 | 第45-47页 |
| 4.2.1 前馈控制原理与特点 | 第45-46页 |
| 4.2.2 负载前馈系统的设计 | 第46-47页 |
| 4.3 二次型最优控制器的设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 建立状态空间模型 | 第47-49页 |
| 4.3.2 二次型最优控制 | 第49-50页 |
| 第五章 步进梁控制系统仿真 | 第50-56页 |
| 5.1 开环控制仿真 | 第50-51页 |
| 5.2 二次型最优控制器仿真 | 第51-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 论文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 本文展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第61页 |
