基于PLC的智能立体车库控制系统研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 立体车库国内外研究及应用现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内研究及应用现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究及应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3 立体车库的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 智能立体车库控制系统方案设计 | 第16-27页 |
| 2.1 立体车库概述 | 第16-21页 |
| 2.1.1 立体车库的分类 | 第16-17页 |
| 2.1.2 立体车库的确定 | 第17页 |
| 2.1.3 升降横移式立体车库的整体结构 | 第17-19页 |
| 2.1.4 升降横移式立体车库的工作流程 | 第19-20页 |
| 2.1.4.1 存车流程 | 第19页 |
| 2.1.4.2 取车流程 | 第19-20页 |
| 2.1.5 升降横移式立体车库的车位规划 | 第20-21页 |
| 2.2 智能立体车库控制系统功能需求 | 第21-22页 |
| 2.3 智能立体车库控制系统控制分析 | 第22-23页 |
| 2.4 智能立体车库控制信号统计分析 | 第23-24页 |
| 2.4.1 输入信号 | 第23-24页 |
| 2.4.2 输出信号 | 第24页 |
| 2.5 智能立体车库控制系统的总体设计 | 第24-25页 |
| 2.6 系统开发环境 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车库存取策略研究及车位调度优化设计 | 第27-37页 |
| 3.1 车库存取策略研究 | 第27-34页 |
| 3.1.1 车库排队系统建模 | 第27-28页 |
| 3.1.2 常见的车库存取策略 | 第28页 |
| 3.1.3 存取策略的数学模型 | 第28-30页 |
| 3.1.4 存取策略仿真 | 第30-34页 |
| 3.2 车位调度优化 | 第34-36页 |
| 3.2.1 车位调度优化研究 | 第34-35页 |
| 3.2.2 车位调度优化控制设计 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 智能立体车库控制系统硬件设计 | 第37-45页 |
| 4.1 智能立体车库控制系统硬件总体设计 | 第37-38页 |
| 4.2 智能立体车库控制系统硬件配置 | 第38-41页 |
| 4.2.1 PLC硬件配置 | 第38-39页 |
| 4.2.2 触摸屏 | 第39页 |
| 4.2.3 电机 | 第39-40页 |
| 4.2.4 传感器 | 第40-41页 |
| 4.3 I/O地址分配 | 第41页 |
| 4.4 PLC外围电路设计 | 第41-43页 |
| 4.4.1 供电模块电路设计 | 第41-42页 |
| 4.4.2 I/O模块电路设计 | 第42-43页 |
| 4.4.3 控制回路设计 | 第43页 |
| 4.5 电机控制电路设计 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 智能立体车库控制系统软件设计 | 第45-66页 |
| 5.1 软件功能模块设计 | 第45页 |
| 5.2 PLC控制程序设计 | 第45-58页 |
| 5.2.1 PLC硬件组态配置 | 第45-46页 |
| 5.2.2 PLC主要功能模块及其控制流程 | 第46-50页 |
| 5.2.2.1 传感器自诊断 | 第46-47页 |
| 5.2.2.2 复位 | 第47页 |
| 5.2.2.3 自动存车控制 | 第47-49页 |
| 5.2.2.4 自动取车控制 | 第49-50页 |
| 5.2.3 PLC程序编写及功能实现 | 第50-58页 |
| 5.2.3.1 初始化程序设计 | 第50-51页 |
| 5.2.3.2 主程序设计 | 第51-52页 |
| 5.2.3.3 传感器信号检测程序设计 | 第52-53页 |
| 5.2.3.4 自动控制程序设计 | 第53-54页 |
| 5.2.3.5 车位调度优化控制程序设计 | 第54-56页 |
| 5.2.3.6 手动控制程序设计 | 第56-58页 |
| 5.2.3.7 故障报警程序设计 | 第58页 |
| 5.3 触摸屏触控系统设计 | 第58-61页 |
| 5.3.1 触摸屏与PLC建立连接 | 第59页 |
| 5.3.2 触摸屏操作界面变量编辑 | 第59-60页 |
| 5.3.3 触摸屏操作界面设计 | 第60-61页 |
| 5.4 上位机监控系统设计 | 第61-65页 |
| 5.4.1 上位机与PLC建立连接 | 第61-62页 |
| 5.4.2 上位机监控界面变量编辑 | 第62页 |
| 5.4.3 上位机监控界面设计 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统仿真调试 | 第66-77页 |
| 6.1 PLC程序仿真运行调试 | 第66-68页 |
| 6.1.1 程序编译 | 第66页 |
| 6.1.2 程序仿真运行 | 第66-68页 |
| 6.1.3 程序调试结果 | 第68页 |
| 6.2 触摸屏触控系统仿真调试 | 第68-70页 |
| 6.2.1 触摸屏操作界面编译 | 第68页 |
| 6.2.2 触摸屏操作界面仿真调试 | 第68-70页 |
| 6.2.3 触摸屏操作界面仿真调试结果 | 第70页 |
| 6.3 上位机监控系统仿真调试 | 第70-73页 |
| 6.3.1 上位机监控界面编译 | 第70-71页 |
| 6.3.2 上位机监控界面仿真调试 | 第71-73页 |
| 6.3.3 上位机监控界面仿真调试结果 | 第73页 |
| 6.4 存车操作联合仿真调试 | 第73-76页 |
| 6.4.1 初始状态设置 | 第73-74页 |
| 6.4.2 触摸屏操作界面操作 | 第74页 |
| 6.4.3 上位机监控界面监控 | 第74-76页 |
| 6.5 仿真调试结果 | 第76页 |
| 6.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 总结 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-88页 |
| 附录A：输入信号地址分配表 | 第84-86页 |
| 附录B：输出信号地址分配表 | 第86-88页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第88-89页 |
