| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 自适应控制 | 第14-15页 |
| 1.2.2 容错控制 | 第15-16页 |
| 1.2.3 Backstepping控制 | 第16页 |
| 1.3 论文组织结构与主要内容 | 第16-19页 |
| 2 卫星数学模型与预备知识 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 卫星姿态确定 | 第19-23页 |
| 2.2.1 参考坐标系的定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 卫星姿态参数描述 | 第20-23页 |
| 2.3 卫星的运动学方程 | 第23页 |
| 2.3.1 卫星四元数运动学方程 | 第23页 |
| 2.3.2 卫星的MRPs运动学方程 | 第23页 |
| 2.4 卫星的动力学方程 | 第23-25页 |
| 2.4.1 刚体卫星姿态动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 挠性卫星姿态动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.5 预备知识 | 第25-26页 |
| 2.5.1 Lyapunov稳定性理论 | 第25页 |
| 2.5.2 稳定性定义 | 第25页 |
| 2.5.3 稳定性定理 | 第25-26页 |
| 2.6 结论 | 第26-27页 |
| 3 三轴稳定卫星反步自适应控制 | 第27-33页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 数学模型 | 第27-28页 |
| 3.2.1 卫星姿态运动学与动力学方程 | 第27页 |
| 3.2.2 跟踪误差方程 | 第27-28页 |
| 3.3 Backstepping自适应控制器设计 | 第28-30页 |
| 3.3.1 Backstepping步骤 | 第28-29页 |
| 3.3.2 控制器及自适应律选取 | 第29-30页 |
| 3.4 仿真结果 | 第30-32页 |
| 3.5 结论 | 第32-33页 |
| 4 执行机构受限的刚体卫星姿态控制 | 第33-45页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 数学模型 | 第33-34页 |
| 4.3 控制器设计 | 第34-38页 |
| 4.3.1 Backstepping设计思想 | 第34-35页 |
| 4.3.2 控制器的选取 | 第35-38页 |
| 4.4 仿真结果 | 第38-43页 |
| 4.5 结论 | 第43-45页 |
| 5 执行器部分失效的卫星姿态控制 | 第45-53页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 数学模型 | 第45-46页 |
| 5.3 控制器设计 | 第46-49页 |
| 5.3.1 观测器设计 | 第46-47页 |
| 5.3.2 姿态稳定控制器设计 | 第47-49页 |
| 5.4 仿真结果 | 第49-51页 |
| 5.5 结论 | 第51-53页 |
| 6 基于外界干扰和执行器受限的挠性卫星姿态稳定控制 | 第53-63页 |
| 6.1 引言 | 第53页 |
| 6.2 数学模型 | 第53页 |
| 6.3 姿态稳定控制设计 | 第53-59页 |
| 6.3.1 不考虑执行器受限情况的控制器设计 | 第54-56页 |
| 6.3.2 考虑执行器受限情况的控制器设计 | 第56-59页 |
| 6.4 仿真结果 | 第59-61页 |
| 6.5 结论 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-73页 |
| 发表论文情况 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |