| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 多智能体系统课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 一致性问题的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 一阶、二阶及分组多智能体系统一致性的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 多Euler-Lagrange系统一致性的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 | 第18-19页 |
| 2 预备知识与相关理论 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 图论相关知识 | 第19-22页 |
| 2.2.1 图论基础知识 | 第19-21页 |
| 2.2.2 图的矩阵表示 | 第21-22页 |
| 2.3 矩阵论 | 第22页 |
| 2.4 网络Euler-Lagrange系统模型 | 第22-24页 |
| 2.4.1 Euler-Lagrange方程定义和基本形式 | 第22-23页 |
| 2.4.2 Euler-Lagrange方程的特性 | 第23-24页 |
| 2.5 稳定性分析 | 第24-25页 |
| 2.6 主要引理 | 第25-26页 |
| 2.7 符号说明 | 第26-27页 |
| 3 基于非均匀采样信息交换的多Euler-Lagrange系统一致性研究 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 一致性问题的提出 | 第27-28页 |
| 3.3 非均匀采样信息交换机制 | 第28-29页 |
| 3.4 多Euler-Lagrange系统一致性分析 | 第29-31页 |
| 3.5 应用实例 | 第31-35页 |
| 3.6 本章总结 | 第35-37页 |
| 4 基于非均匀采样的多Euler-Lagrange系统含概率传输时延的一致性研究 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 问题的提出 | 第37页 |
| 4.3 采样数据通信协议 | 第37-39页 |
| 4.4 一致性分析 | 第39-42页 |
| 4.5 应用与仿真 | 第42-44页 |
| 4.6 本章总结 | 第44-47页 |
| 总结与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 发表论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
