| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 轮毂电机驱动车辆国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 轮毂电机驱动车辆振动特性国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于键合图方法的轮毂电机驱动车辆振动模型的建立及验证 | 第16-24页 |
| 2.1 键合图方法简介 | 第16-17页 |
| 2.2 车辆振动模型的建立 | 第17-22页 |
| 2.2.1 物理模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 键合图模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 键合图数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 车辆振动模型的验证 | 第22-23页 |
| 2.3.1 牛顿法数学模型 | 第22页 |
| 2.3.2 键合图数学模型的验证 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 轮毂电机驱动车辆振动特性分析 | 第24-48页 |
| 3.1 基于键合图方法的车辆振动模型固有频率分析 | 第24-28页 |
| 3.1.1 键合图方法模态分析基本理论 | 第24-25页 |
| 3.1.2 键合图模态分析 | 第25-27页 |
| 3.1.3 与牛顿法对比分析 | 第27-28页 |
| 3.2 轮毂电机驱动车辆多激励下振动能量传递特性 | 第28-46页 |
| 3.2.1 路面激励 | 第28-29页 |
| 3.2.2 电机激励 | 第29-35页 |
| 3.2.3 轮毂电机驱动车辆多激励下振动能量传递特性 | 第35-39页 |
| 3.2.4 车辆参数对振动能量传递特性的影响 | 第39-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 轮毂电机驱动车辆结构改进与优化 | 第48-62页 |
| 4.1 轮毂电机改进结构的提出 | 第48-49页 |
| 4.2 改进结构车辆模型的建立 | 第49-54页 |
| 4.2.1 改进结构一车辆模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.2.2 改进结构二车辆模型的建立 | 第51-54页 |
| 4.3 新型轮毂电机驱动车辆振动能量传递特性对比分析 | 第54-56页 |
| 4.4 新型轮毂电机车辆结构优化设计 | 第56-61页 |
| 4.4.1 优化目标的确定 | 第57页 |
| 4.4.2 优化设计变量的选择 | 第57页 |
| 4.4.3 约束条件选择 | 第57-58页 |
| 4.4.4 优化对比分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 轮毂电机驱动车辆的减振控制研究 | 第62-71页 |
| 5.1 模糊PID控制器设计 | 第62-67页 |
| 5.1.1 PID控制器初始参数的选择 | 第62-63页 |
| 5.1.2 模糊PID控制器的建立 | 第63-67页 |
| 5.1.3 Simulink中模糊PID控制的建立 | 第67页 |
| 5.2 仿真对比分析 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 论文创新点 | 第72页 |
| 6.3 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间参与的课题项目及发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
