| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 无人机在交通方面的应用 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于航拍图像车辆识别和跟踪的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构安排 | 第13-16页 |
| 第二章 基于航拍图像的道路和车辆识别方法理论基础 | 第16-34页 |
| 2.1 航拍图像道路检测算法 | 第16-24页 |
| 2.1.1 基于边缘检测算法的道路检测 | 第16-20页 |
| 2.1.2 基于Hough变换的道路检测 | 第20-22页 |
| 2.1.3 K-means道路提取 | 第22-24页 |
| 2.2 基于航拍图像的车辆检测方法 | 第24-34页 |
| 2.2.1 背景差分法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 帧间差分法 | 第25-27页 |
| 2.2.3 Lucas–Kanade算法 | 第27-29页 |
| 2.2.4 SIFT算法 | 第29-34页 |
| 第三章 基于无人机航拍图像的道路提取 | 第34-47页 |
| 3.1 道路特征分析及道路提取流程 | 第34-35页 |
| 3.2 道路提取方法研究 | 第35-43页 |
| 3.2.1 获取道路阈值 | 第35-38页 |
| 3.2.2 图像预处理 | 第38-40页 |
| 3.2.3 去噪处理 | 第40-42页 |
| 3.2.4 道路修复 | 第42-43页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第43-46页 |
| 3.3.1 实验准备工作 | 第43-45页 |
| 3.3.2 实验结果及分析 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 航拍图像车辆检测与跟踪 | 第47-64页 |
| 4.1 图像配准 | 第47-50页 |
| 4.1.1 模型变换 | 第47-49页 |
| 4.1.2 选择匹配点 | 第49-50页 |
| 4.2 图像特征提取 | 第50-54页 |
| 4.2.1 边缘特征 | 第50-51页 |
| 4.2.2 光流特征 | 第51-53页 |
| 4.2.3 局部特征点 | 第53-54页 |
| 4.3 车辆形状检测 | 第54-55页 |
| 4.4 车辆跟踪 | 第55-58页 |
| 4.4.1 基于局部特征点检测速度 | 第56页 |
| 4.4.2 交通标志遮挡 | 第56-57页 |
| 4.4.3 光流法跟踪车辆 | 第57-58页 |
| 4.4.4 车辆速度验证 | 第58页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第58-63页 |
| 4.5.1 车辆检测结果 | 第58-59页 |
| 4.5.2 车辆跟踪结果分析 | 第59-63页 |
| 4.6 用途及局限性 | 第63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间参与课题与发表论文情况 | 第71页 |