| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 水稻钵苗宽窄行移栽机的发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 论文研究目标 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构参数逆向求解 | 第16-28页 |
| 2.1 开式铰链二杆机构运动模型分析 | 第16-19页 |
| 2.2 面向给定轨迹的开链机构求解 | 第19-22页 |
| 2.2.1 初选轨迹的表示方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 开链机构杆长的求解 | 第20-21页 |
| 2.2.3 开链机构输出轴位置的确定 | 第21-22页 |
| 2.3 开链机构向行星轮系的转化 | 第22-25页 |
| 2.3.1 行星轮系组成分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 机构中间轴位置分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 开链机构总传动比的计算与分配 | 第25页 |
| 2.4 机构静轨迹的初步确定 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构的参数优化 | 第28-40页 |
| 3.1 移栽机构的优化目标及其参数 | 第28页 |
| 3.2 移栽机构优化目标分析 | 第28-33页 |
| 3.3 人机交互优化软件的开发及优化结果 | 第33-37页 |
| 3.3.1 软件简介 | 第34-36页 |
| 3.3.2 软件使用说明 | 第36-37页 |
| 3.4 优化结果 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 水稻钵苗宽窄行移栽机构结构设计及虚拟样机试验 | 第40-50页 |
| 4.1 水稻钵苗宽窄行移栽机构结构设计 | 第40-42页 |
| 4.1.1 行星轮系中间轴回转中心的确定 | 第40页 |
| 4.1.2 移栽臂的设计 | 第40-41页 |
| 4.1.3 凸轮的设计 | 第41-42页 |
| 4.2 水稻钵苗宽窄行移栽机构的三维实体建模 | 第42-44页 |
| 4.2.1 齿轮的三维实体建模 | 第42-44页 |
| 4.2.2 其它零件的三维实体建模 | 第44页 |
| 4.3 水稻钵苗宽窄行移栽机构的虚拟样机仿真 | 第44-46页 |
| 4.4 虚拟样机运动学仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 4.4.1 移栽臂末端点轨迹对比 | 第47-48页 |
| 4.4.2 移栽臂末端点速度分析与对比 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 水稻钵苗宽窄行移栽机构样机试验 | 第50-54页 |
| 5.1 物理样机加工 | 第50-51页 |
| 5.2 基于固定台架的移栽机构运动学试验 | 第51-53页 |
| 5.2.1 试验设备及条件 | 第51页 |
| 5.2.2 试验结果分析 | 第51-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |