| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 常用符号表 | 第15-17页 |
| 1 引言 | 第17-39页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 混合动力推土机发展现状 | 第18-22页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第22-36页 |
| 1.3.1 循环工况研究现状 | 第23-25页 |
| 1.3.2 混合动力工程机械建模仿真研究现状 | 第25-29页 |
| 1.3.3 混合动力工程机械节能机理研究现状 | 第29-32页 |
| 1.3.4 混合动力工程机械控制策略研究现状 | 第32-36页 |
| 1.4 论文主要研究内容及结构 | 第36-39页 |
| 2 混合动力推土机作业循环工况构建研究 | 第39-61页 |
| 2.1 作业工况运行数据采集试验 | 第39-43页 |
| 2.1.1 试验机型及测试设备 | 第39-42页 |
| 2.1.2 试验方案设计 | 第42页 |
| 2.1.3 运行数据采集 | 第42-43页 |
| 2.2 工况表征参数计算 | 第43-47页 |
| 2.2.1 行驶速度计算 | 第44页 |
| 2.2.2 作业阻力计算 | 第44-47页 |
| 2.3 代表性作业循环工况构建 | 第47-52页 |
| 2.3.1 作业片段划分方法 | 第48-49页 |
| 2.3.2 作业片段特征参数分析 | 第49-50页 |
| 2.3.3 代表性作业片段的选取方法 | 第50-51页 |
| 2.3.4 代表性作业循环工况的构建 | 第51-52页 |
| 2.4 构建工况的有效性分析 | 第52-59页 |
| 2.4.1 工况数据分布的有效性分析 | 第53-58页 |
| 2.4.2 基于试验油耗对比的有效性分析 | 第58-59页 |
| 2.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 3 混合动力推土机整机建模研究 | 第61-93页 |
| 3.1 混合动力系统建模方法分析 | 第61-62页 |
| 3.2 动力传动系统部件模型 | 第62-79页 |
| 3.2.1 发动机模型 | 第62-69页 |
| 3.2.2 电动机与发电机模型 | 第69-72页 |
| 3.2.3 超级电容模型 | 第72-75页 |
| 3.2.4 减速器与分动箱模型 | 第75-76页 |
| 3.2.5 机械制动器模型 | 第76-77页 |
| 3.2.6 液压泵模型 | 第77页 |
| 3.2.7 履带行走机构模型 | 第77-79页 |
| 3.3 履带式推土机动力学模型 | 第79-82页 |
| 3.4 驾驶员模型 | 第82-83页 |
| 3.5 整机控制器模型 | 第83页 |
| 3.6 整机模型试验验证及分析 | 第83-91页 |
| 3.7 本章小结 | 第91-93页 |
| 4 混合动力推土机节能机理研究 | 第93-125页 |
| 4.1 混合动力推土机节能机理分析框架及其评价指标 | 第93-97页 |
| 4.2 混合动力推土机节能率解析式推导及分析 | 第97-102页 |
| 4.3 能量消耗仿真计算 | 第102-112页 |
| 4.3.1 传统推土机能量消耗仿真计算 | 第102-110页 |
| 4.3.2 混合动力推土机能量消耗仿真计算 | 第110-112页 |
| 4.4 混合动力推土机节能机理分析 | 第112-124页 |
| 4.4.1 节能途径及贡献率分析 | 第112-116页 |
| 4.4.2 关键部件效率对节能的影响分析 | 第116-118页 |
| 4.4.3 作业工况对节能的影响分析 | 第118-122页 |
| 4.4.4 节能潜力分析 | 第122-124页 |
| 4.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 5 混合动力推土机控制策略研究 | 第125-143页 |
| 5.1 混合动力推土机工作模式分析 | 第125-127页 |
| 5.2 控制策略总体架构 | 第127-129页 |
| 5.3 串联式混合动力系统控制策略特点分析 | 第129-131页 |
| 5.4 基于最优效率曲线的功率跟随控制策略 | 第131-133页 |
| 5.4.1 功率跟随控制策略结构 | 第131-132页 |
| 5.4.2 基于最优效率曲线的发电机组工作点控制 | 第132-133页 |
| 5.5 基于最优效率Map的自适应平滑功率跟随控制策略 | 第133-141页 |
| 5.5.1 自适应平滑功率跟随控制策略结构 | 第135-140页 |
| 5.5.2 基于最优效率Map的发电机组工作点控制 | 第140-141页 |
| 5.6 本章小结 | 第141-143页 |
| 6 混合动力推土机控制策略硬件在环试验分析 | 第143-159页 |
| 6.1 硬件在环试验方案设计及平台搭建 | 第143-146页 |
| 6.2 硬件在环试验及结果分析 | 第146-157页 |
| 6.2.1 基本控制性能测试 | 第147-151页 |
| 6.2.2 节能效果测试 | 第151-157页 |
| 6.3 本章小结 | 第157-159页 |
| 7 全文总结 | 第159-165页 |
| 7.1 主要工作及结论 | 第159-161页 |
| 7.2 创新点 | 第161-162页 |
| 7.3 展望 | 第162-165页 |
| 参考文献 | 第165-175页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第175-179页 |
| 学位论文数据集 | 第179页 |
