| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外弹载电源发展状况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 弹载电源的基本分类 | 第9-10页 |
| 1.2.2 现有弹载电源技术 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究的思路、方法以及主要内容 | 第12-14页 |
| 2 自发电装置整体设计与分析 | 第14-24页 |
| 2.1 自发电装置整体设计思路 | 第14-15页 |
| 2.2 自发电装置的整体设计方案 | 第15-16页 |
| 2.2.1 悬浮子弹药的弹内结构特性 | 第15页 |
| 2.2.2 两种方案的整体结构 | 第15-16页 |
| 2.3 俘能装置的设计结构及基本原理 | 第16-17页 |
| 2.3.1 偏心质量块模式 | 第17页 |
| 2.3.2 喷管涡轮模式 | 第17页 |
| 2.4 传动装置的结构设计与分析 | 第17-20页 |
| 2.4.1 基本传动方式的选取 | 第17-18页 |
| 2.4.2 行星轮传动结构的选用 | 第18-19页 |
| 2.4.3 传动齿轮参数的设计 | 第19-20页 |
| 2.5 传动装置的力学分析及理论计算 | 第20-23页 |
| 2.5.1 滚动轴承摩擦力矩计算 | 第20-21页 |
| 2.5.2 齿轮间啮合效率计算 | 第21-22页 |
| 2.5.3 装置输出能量计算 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 偏心质量块能量输入模式特性研究 | 第24-49页 |
| 3.1 偏心质量块模式的结构设计与理论分析 | 第24-25页 |
| 3.2 偏心质量块模式的动力学仿真 | 第25-26页 |
| 3.2.1 运动学仿真环境 | 第25页 |
| 3.2.2 质量块模式三维实体建模 | 第25页 |
| 3.2.3 质量块模式动力学仿真建模 | 第25-26页 |
| 3.3 偏心质量块模式稳定状态仿真结果分析 | 第26-31页 |
| 3.3.1 偏心质量块大小与输出力矩的关系 | 第26-27页 |
| 3.3.2 齿轮转速及角加速度的波动现象 | 第27-28页 |
| 3.3.3 外环境角加速度大小对齿轮振荡规律及输出力矩的影响 | 第28-31页 |
| 3.4 偏心质量块模式的失速探究 | 第31-35页 |
| 3.4.1 角加速度过大引起的装置失速 | 第31-32页 |
| 3.4.2 空载失速状态下不同参数的影响 | 第32-34页 |
| 3.4.3 负载失速状态下不同参数的影响 | 第34-35页 |
| 3.5 加入锁定机构的改善方案探究 | 第35-36页 |
| 3.5.1 固定机构的仿真模拟 | 第35-36页 |
| 3.5.2 固定机构加入弹簧装置的仿真模拟 | 第36页 |
| 3.6 俘能装置样机及试验流程设计 | 第36-40页 |
| 3.6.1 试验样机的简化设计 | 第37-38页 |
| 3.6.2 整体试验方案 | 第38-40页 |
| 3.6.3 试验流程 | 第40页 |
| 3.7 俘能装置样机试验结果分析 | 第40-47页 |
| 3.7.1 驱动装置测速试验 | 第40-42页 |
| 3.7.2 稳定状态下测速试验 | 第42-43页 |
| 3.7.3 临界速度测速试验 | 第43-45页 |
| 3.7.4 失速状态下测速试验 | 第45-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 喷管涡轮能量输入模式特性研究 | 第49-69页 |
| 4.1 喷管涡轮模式的设计与分析 | 第49-56页 |
| 4.1.1 拉瓦尔喷管的流动分析 | 第49-51页 |
| 4.1.2 拉瓦尔喷管结构设计 | 第51-54页 |
| 4.1.3 涡轮旋转力矩计算 | 第54-55页 |
| 4.1.4 装置输出力矩计算 | 第55-56页 |
| 4.2 喷管涡轮模式的空气流场仿真 | 第56-57页 |
| 4.2.1 进气口模型建立 | 第56-57页 |
| 4.2.2 空气流场仿真模型的建立 | 第57页 |
| 4.3 喷管内空气流场仿真结果分析 | 第57-62页 |
| 4.3.1 弹内喷管出口流速计算与仿真比较 | 第58-59页 |
| 4.3.2 颈部流速及压强 | 第59页 |
| 4.3.3 弹顶进气口形状对气流特性的影响 | 第59-60页 |
| 4.3.4 弹顶出气口参数对气流特性的影响 | 第60-62页 |
| 4.4 喷管涡轮模式的动力学仿真 | 第62-67页 |
| 4.4.1 喷管涡轮模式动力学仿真建模 | 第62-63页 |
| 4.4.2 涡轮受力平衡状态仿真结果分析 | 第63-64页 |
| 4.4.3 涡轮加速转动状态仿真结果分析 | 第64-65页 |
| 4.4.4 涡轮逆向转动状态仿真结果分析 | 第65-66页 |
| 4.4.5 涡轮受力平衡状态输出力矩对比分析 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 两种能量输入模式的实例计算对比 | 第69-73页 |
| 5.1 基本假设 | 第69页 |
| 5.2 滚动轴承的实例计算 | 第69-70页 |
| 5.2.1 轴承的参数选择 | 第69页 |
| 5.2.2 润滑剂的选择 | 第69页 |
| 5.2.3 滚动轴承的摩擦力矩计算 | 第69-70页 |
| 5.3 齿轮啮合效率计算 | 第70-71页 |
| 5.4 两种模式的能量计算对比 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 旋转发电及储能装置探究 | 第73-80页 |
| 6.1 自发电装置的旋转式微型发电机技术 | 第73-77页 |
| 6.1.1 稀土永磁电机的材料选取 | 第73-74页 |
| 6.1.2 永磁发电机的结构选取 | 第74-76页 |
| 6.1.3 永磁发电机效率计算 | 第76-77页 |
| 6.2 自发电装置的能量存储技术 | 第77-79页 |
| 6.2.1 超级电容器原理 | 第77-78页 |
| 6.2.2 基本储能电路的初步设计 | 第78页 |
| 6.2.3 超级电容器基本计算 | 第78-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 7 结束语 | 第80-83页 |
| 7.1 总结与结论 | 第80-81页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第81页 |
| 7.3 有待进一步解决的问题 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 | 第87页 |