| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-20页 |
| 1.2 义齿CAD/CAM技术与设备研究现状 | 第20-25页 |
| 1.2.1 义齿CAD/CAM技术发展与研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.2 义齿加工设备应用概况 | 第22-25页 |
| 1.3 设备动态性能研究现状 | 第25-26页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第26-28页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第26页 |
| 1.4.2 主要内容 | 第26-28页 |
| 第二章 五轴联动义齿加工中心结构设计 | 第28-55页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 义齿加工设备功能与需求分析 | 第28-30页 |
| 2.2.1 义齿加工设备功能分析 | 第28-29页 |
| 2.2.2 义齿加工设备需求分析 | 第29-30页 |
| 2.3 义齿加工设备概念设计与评价 | 第30-34页 |
| 2.3.1 三轴半义齿加工方式 | 第30-31页 |
| 2.3.2 双主轴义齿加工方式 | 第31页 |
| 2.3.3 五轴联动义齿加工方式 | 第31-34页 |
| 2.4 五轴联动义齿加工中心机械系统构建 | 第34-37页 |
| 2.4.1 结构布局分析 | 第34-35页 |
| 2.4.2 工作空间规划 | 第35-36页 |
| 2.4.3 主要技术指标制定 | 第36-37页 |
| 2.5 五轴联动义齿加工中心关键部件设计 | 第37-42页 |
| 2.5.1 进给传动部件设计 | 第37-40页 |
| 2.5.2 主轴动力系统设计 | 第40-42页 |
| 2.5.3 防尘装置设计 | 第42页 |
| 2.6 五轴联动义齿加工中心总体设计方案 | 第42-44页 |
| 2.7 五轴联动义齿加工中心运动学建模 | 第44-54页 |
| 2.7.1 旋量理论基础 | 第44-46页 |
| 2.7.2 五轴联动义齿加工中心运动学建模 | 第46-52页 |
| 2.7.3 运动学模型验证 | 第52-54页 |
| 2.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 五轴联动义齿加工中心整机模态分析与优化 | 第55-70页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 结构模态分析理论基础 | 第55-56页 |
| 3.2.1 理论模态分析 | 第55-56页 |
| 3.2.2 模态参数辨识方法 | 第56页 |
| 3.3 五轴联动义齿加工中心理论模态分析 | 第56-59页 |
| 3.3.1 有限元建模 | 第56-57页 |
| 3.3.2 模态计算与分析 | 第57-59页 |
| 3.4 五轴联动义齿加工中心试验模态分析 | 第59-67页 |
| 3.4.1 试验模态分析系统 | 第59-60页 |
| 3.4.2 五轴联动义齿加工中心整机模态试验 | 第60-63页 |
| 3.4.3 模态试验的参数计算 | 第63-64页 |
| 3.4.4 模态参数判定 | 第64-65页 |
| 3.4.5 试验与仿真模态参数对比分析 | 第65-67页 |
| 3.5 关键部件优化设计 | 第67-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 五轴联动义齿加工中心控制系统设计与加工试验 | 第70-86页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 五轴联动义齿加工中心控制系统总体设计 | 第70-76页 |
| 4.2.1 控制系统硬件平台设计 | 第70-72页 |
| 4.2.2 控制系统软件平台构建 | 第72-74页 |
| 4.2.3 控制系统总体设计 | 第74-76页 |
| 4.3 五轴联动义齿加工中心伺服控制系统参数整定 | 第76-80页 |
| 4.3.1 PID+陷波伺服滤波器的工作原理 | 第76-77页 |
| 4.3.2 PID+陷波伺服滤波控制算法参数说明 | 第77-78页 |
| 4.3.3 设备伺服控制系统参数整定 | 第78-80页 |
| 4.4 加工试验 | 第80-85页 |
| 4.4.1 圆锥模型加工试验 | 第80-81页 |
| 4.4.2 义齿模型数据获取 | 第81页 |
| 4.4.3 义齿加工试验及表面质量分析 | 第81-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 5.1 全文总结 | 第86-87页 |
| 5.2 文章特色与创新点 | 第87页 |
| 5.3 研究展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第92-93页 |