远程测控型深海照相系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水下照相系统的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文研究内容及设计目标 | 第11-13页 |
| 1.4 本论文的主要创新点 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第15-26页 |
| 2.1 系统整体结构 | 第15-20页 |
| 2.1.1 水下照相机整体结构 | 第16页 |
| 2.1.2 数码相机技术 | 第16-17页 |
| 2.1.3 水下照明灯整体结构 | 第17页 |
| 2.1.4 Boost电路原理分析 | 第17-19页 |
| 2.1.5 水下照明灯光源选择 | 第19-20页 |
| 2.2 系统软件结构 | 第20-24页 |
| 2.2.1 gPhoto2介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.2 FTP传输协议 | 第22-24页 |
| 2.3 系统封装 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 硬件系统设计与实现 | 第26-34页 |
| 3.1 水下照相模块设计 | 第26-30页 |
| 3.1.1 微控制器处理电路 | 第26-27页 |
| 3.1.2 系统电源电路 | 第27-28页 |
| 3.1.3 大容量存储电路 | 第28页 |
| 3.1.4 以太网电路 | 第28-29页 |
| 3.1.5 通信电路 | 第29页 |
| 3.1.6 USB接口电路 | 第29-30页 |
| 3.2 水下照明灯硬件设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 水下照明灯控制器 | 第30-31页 |
| 3.2.2 LED驱动电路设计 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 软件系统设计与实现 | 第34-45页 |
| 4.1 水下照相模块软件设计 | 第34-38页 |
| 4.1.1 Bootloader | 第34-35页 |
| 4.1.2 Linux内核移植 | 第35页 |
| 4.1.3 构建根文件系统 | 第35-36页 |
| 4.1.4 移植gPhoto2 | 第36-38页 |
| 4.2 水下照明灯软件设计 | 第38-41页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 前端镜头封装及密封舱设计 | 第45-50页 |
| 5.1 前端镜头封装选择 | 第45-46页 |
| 5.1.1 亚克力玻璃 | 第45-46页 |
| 5.1.2 聚碳酸酯玻璃 | 第46页 |
| 5.1.3 硼硅玻璃 | 第46页 |
| 5.2 密封舱体设计 | 第46-49页 |
| 5.2.1 舱体设计 | 第46-48页 |
| 5.2.2 水下接口密封设计 | 第48页 |
| 5.2.3 防海水腐蚀设计 | 第48-49页 |
| 5.3 本章小节 | 第49-50页 |
| 第6章 系统调试及数据采集 | 第50-63页 |
| 6.1 玻璃封装打压测试 | 第50-52页 |
| 6.2 水下照明灯调试 | 第52-55页 |
| 6.3 水下照相模块调试 | 第55-61页 |
| 6.4 调试结果分析 | 第61-62页 |
| 6.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 总结 | 第63-64页 |
| 7.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
